fix conflict

src/common/ivbacktrace/ivbacktrace.cpp

@@ -288,13 +288,13 @@ void RegisterIVBackTrace()
 #endif
 
 #if 0
-C语言标准定义了6个信号。都定义在signal.h头文件中。
-SIGABRT - 异常中止。
-SIGFPE - 浮点异常。
-SIGILL - 无效指令。
-SIGINT - 交互的用户按键请求，默认情况下，这会导致进程终止。
-SIGSEGV - 无效内存访问。
-SIGTERM - 程序的中止请求。
+//C语言标准定义了6个信号。都定义在signal.h头文件中。
+//SIGABRT - 异常中止。
+//SIGFPE - 浮点异常。
+//SIGILL - 无效指令。
+//SIGINT - 交互的用户按键请求，默认情况下，这会导致进程终止。
+//SIGSEGV - 无效内存访问。
+//SIGTERM - 程序的中止请求。
 
 /* ISO C99 signals.  */
 #define	SIGINT		2	/* Interactive attention signal.  */

src/driver/vtd_pilot_if/vtd_pilot.cpp

@@ -207,9 +207,9 @@ void vtd_pilot::setOwnState(double x, double y, double z,double vx,double vy,dou
 
 
     // offset between reference point and center of geometry
-    sOwnObjectState.base.geo.offX = 0.80;
+    sOwnObjectState.base.geo.offX = 0.0;//0.80;
     sOwnObjectState.base.geo.offY = 0.00;
-    sOwnObjectState.base.geo.offZ = 0.30;
+    sOwnObjectState.base.geo.offZ = 0.0;//0.30;
 
     sOwnObjectState.base.pos.x     = x;
     sOwnObjectState.base.pos.y     = y;

src/driver/vtd_pilot_if/vtd_pilot.h

@@ -39,8 +39,13 @@ private:
 
     std::thread * mpthread;
 
+<<<<<<< HEAD
     double mflat0 = 39.1207274;
     double mflon0 = 117.0280033;
+=======
+    double mflat0 = 39.1207274;//39.1235363;
+    double mflon0 = 117.0280032;//117.0272538;
+>>>>>>> 4ea24c1d8a6c3d9da100d240cae24c28600e6543
 
     iv::gps::gpsimu mgpsimu;
     bool mbupdate_gps = false;