|
|
@@ -29,3 +29,14 @@
|
|
|
> $deploylib.sh libivchart
|
|
|
>
|
|
|
> rm libivchart
|
|
|
+
|
|
|
+8.如果是agx新刷的系统，由于使用的是apt安装的qt是不完整的，所以请先执行如下命令：
|
|
|
+ > sudo apt-get install libqt5serialport5-dev -y
|
|
|
+ > sudo apt-get install qtwebengine5-dev qtpositioning5-dev -y
|
|
|
+
|
|
|
+9.如果个别工程编译时出现库缺失，请先到http://111.33.136.149:3000/adc_pilot/modularization_thirdpartylib下去下载对应的库文件，并按照链接路径放到modularization/thirdpartylib/下。
|
|
|
+
|
|
|
+10.如果只用共享内存通信（不用DDS），可以在生成的modularization/include/systemdef.pri里加上
|
|
|
+ > DEFINES += MODULECOMM_NO_FASTRTPS屏蔽掉，这样就不需要
|
|
|
+ libfastcdr.so libfastrtps .so libtinyxml2.so这三个库了。
|
|
|
+
|
fujiankuan