添加一个脚本，防止环境配置缺陷造成编译失败

README.md

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 技术发展室模块化自动驾驶系统源代码仓库  
 
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+注意：如果是AGX的环境，请先运行agx_setup.sh脚本，防止漏装软件。
+  > $ bash agx_setup.sh 
 
 1.autogen.sh 需要设置qtmake路径
   追加s参数，编译中出现错误时自动退出。默认情况下不退出：

agx_setup.sh

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+sudo apt-get install qt5-default qtcreator -y
+sudo apt-get install libqt5serialport5-dev -y
+sudo apt-get install qtwebengine5-dev qtpositioning5-dev -y
+sudo gpasswd --add nvidia dialout
+sudo apt-get install xrdp -y
+sudo apt-get install openbsd-inetd -y
+sudo apt-get install telnetd -y
+sudo /etc/init.d/openbsd-inetd restart
+sudo apt install patchelf -y