Browse Source

adjuse vv7chasis in deciton chasis module

liusunan 4 năm trước cách đây
mục cha
commit
3a587bc070

+ 5 - 0
src/detection/detection_chassis/main.cpp

@@ -149,6 +149,11 @@ int main(int argc, char *argv[])
         iv::gVehicleType = iv::GE3;
         iv::gVehicleType = iv::GE3;
     }
     }
 
 
+    if(strncmp(strvehicletype.data(),"VV7",255) == 0)
+    {
+        iv::gVehicleType = iv::VV7;
+    }
+
     if(strncmp(strvehicletype.data(),"PROBLUE",255) == 0)
     if(strncmp(strvehicletype.data(),"PROBLUE",255) == 0)
     {
     {
         iv::gVehicleType = iv::PROBLUE;
         iv::gVehicleType = iv::PROBLUE;