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@@ -37,14 +37,11 @@ ros消息转换到我们系统
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## 其它说明
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如果用colcon编译，先运行sudo apt install -y python3-pip python3-colcon-common-extensions python3-setuptools python3-vcstool
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-新建colcon文件夹和colcon/src文件夹
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+新建colcon文件夹和colcon/src文件夹,将需要编译的文件拷贝进去。
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-将需要编译的文件拷贝进去。
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+用colcon build进行编译.
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-用colcon build进行编译
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-colcon build --packages-select YOUR_PKG_NAME
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-如果需要编译单独一个工程，用
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+如果需要编译单独一个工程，用colcon build --packages-select YOUR_PKG_NAME
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colcon编译后如果依赖qt需要进行修改，依据当前qt库的位置。
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patchelf --set-rpath "/opt/qt/5.13.2/gcc_64/lib:/opt/ros/melodic/lib:" controllertocan
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