|
@@ -1059,6 +1059,7 @@ void ADCIntelligentShow::UpdateMap(const char *mapdata, const int mapdatasize)
|
|
|
for(i=0;i<nMapSize;i++)
|
|
|
{
|
|
|
iv::MAP_GPS_INS x;
|
|
|
+ GaussProjCal(x.gps_lng,x.gps_lat,&x.gps_x,&x.gps_y);
|
|
|
memcpy(&x,mapdata + i*gpsunitsize,gpsunitsize);
|
|
|
navigation_data.push_back(x);
|
|
|
}
|