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@@ -37,7 +37,7 @@ MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :
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pa = iv::modulecomm::RegisterRecvPlus("canrecv1",fun1);
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pa = iv::modulecomm::RegisterRecvPlus("canrecv1",fun1);
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pa = iv::modulecomm::RegisterRecvPlus("hcp2_gpsimu",fun1);
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pa = iv::modulecomm::RegisterRecvPlus("hcp2_gpsimu",fun1);
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pa = iv::modulecomm::RegisterRecvPlus("lidar_pc",fun1);
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pa = iv::modulecomm::RegisterRecvPlus("lidar_pc",fun1);
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- pa = iv::modulecomm::RegisterRecvPlus("lidaprc_left",fun1);
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+ pa = iv::modulecomm::RegisterRecvPlus("lidarprc_left",fun1);
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pa = iv::modulecomm::RegisterRecvPlus("lidarpc_right",fun1);
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pa = iv::modulecomm::RegisterRecvPlus("lidarpc_right",fun1);
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pa = iv::modulecomm::RegisterRecvPlus("image00",fun1);
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pa = iv::modulecomm::RegisterRecvPlus("image00",fun1);
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pa = iv::modulecomm::RegisterRecvPlus("lidar_pointpillar",fun1);
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pa = iv::modulecomm::RegisterRecvPlus("lidar_pointpillar",fun1);
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