pilot 2 年 前
コミット
7cf2c30f50
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      src/detection/detection_chassis/decodechassis.cpp

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src/detection/detection_chassis/decodechassis.cpp

@@ -475,7 +475,7 @@ int ProcShenLanCANFDChassis(void *pa, iv::can::canmsg *pmsg)
  //       qDebug("id: % 0x2x",praw->id());
 //        unsigned char data[8];
 //        memcpy(data,praw->data().data(),8);
-        if(praw->id() == 0x1C2)
+        if(praw->id() == 0x1CC)
         {
             unsigned char byte[64];
             double vehspeed;