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@@ -0,0 +1,19 @@
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+syntax = "proto2";
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+
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+package iv.v2r;
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+
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+message v2r_send
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+{
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+ optional int32 radioLightType = 1;//红绿灯类型 1:绿灯 2：红灯 3：黄灯 254：异常 255：无效
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+ optional int32 radioLightRemain = 2;//当前灯剩余时间 单位：S
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+ optional double radioBroadcastGpsLat = 3;//实时路况广播lat
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+ optional double radioBroadcastGpsLon = 4;//实时路况广播lon
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+ optional int32 radioBroadcastRange = 5;//实时路况广播辐射范围 有效范围1-1000，单位：M ，65534：异常 65535：无效
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+ optional int32 radioBroadcastTrafficType = 6;//实时路况广播交通状况类型 1：塌方 2：施工 3：道路结冰 4： 前方限速 254：异常 255：无效
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+ optional int32 radioBroadcastSpeedLimit = 7;//实时路况广播限速值 有效范围1-120，单位：KM/H 254：异常 255：无效
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+ optional int32 radioWarningType = 8;//碰撞预警类型 1：减速 2：停车 254：异常 255：无效
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+ optional int32 radioWarningSpeedLimit = 9;//碰撞预警限速值 有效范围1-120，单位：KM/H 254：异常 255：无效
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+ optional int32 radioIdentiStart= 10;//拥堵识别开启指令 1：开启 254：异常 255：无效
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+ optional bool mbpause=11; //自动驾驶启动停止,true 停车，false 启动
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+ optional float speedlimit=12;//限速
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+};
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chenxiaowei