Explorar el Código

modify speed control

zhangjia hace 3 años
padre
commit
a184cbf0a9
Se han modificado 1 ficheros con 1 adiciones y 1 borrados
  1. 1 1
      src/decition/decition_brain_sf/decition/decide_gps_00.cpp

+ 1 - 1
src/decition/decition_brain_sf/decition/decide_gps_00.cpp

@@ -241,7 +241,7 @@ iv::decition::Decition iv::decition::DecideGps00::getDecideFromGPS(GPS_INS now_g
         if(ServiceCarStatus.speed_control==true){
             Compute00().getDesiredSpeed(gpsMapLine);   //add by zj
         }
-        Compute00().getPlanSpeed(gpsMapLine);
+        //Compute00().getPlanSpeed(gpsMapLine);
 
 
         //	ServiceCarStatus.carState = 1;