 yuchuli
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0e135dd4cc
change view_pcdmap.
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hai 1 ano |
 chenxiaowei
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1512bebf30
change 25E cycle
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hai 1 ano |
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chenxiaowei
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cab1ed6017
controller module add turnlight logic not test and cantool change some logic not test
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hai 1 ano |
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chenxiaowei
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f930e144ed
shenlan test add turn light control
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hai 1 ano |
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yuchuli
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910c6139a9
change groupctrl_grpc.
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hai 1 ano |
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chenxiaowei
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264724443a
printf some log
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hai 1 ano |
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yuchuli
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a339441d20
change decition_brain_sf_changan_shenlan.
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hai 1 ano |
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yuchuli
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667ea7b6c4
change changan_shenlan_adapter
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hai 1 ano |
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yuchuli
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4f2bcc77d4
change decition_brain_sf_changan_shenlan. change end brake distance from 1.2 to 0.3. brake is ok.
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hai 1 ano |
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yuchuli
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3562c6b67a
change groupctrl_grpc. not complete.
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hai 1 ano |
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chenxiaowei
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2cf97ece22
decide_gps merge
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hai 1 ano |
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yuchuli
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bc6299fa32
add groupctrl_grpc for groupctrl use grpc, not complete.
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hai 1 ano |
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yuchuli
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a99db6ebb3
add driver_lidar_leishen_c16.
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hai 1 ano |
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yuchuli
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12eb970bec
chagne ndt.
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hai 1 ano |
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yuchuli
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faa88eaa33
20230531
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hai 1 ano |
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yuchuli
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d754d43ccf
change adcndtmultimapping. add calib.
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hai 1 ano |
 dongjunhong
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18ba658133
Upload files to 'src/v2x/v2xpc5'
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hai 1 ano |
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dongjunhong
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6020c24d33
上传文件至 'src/v2x/v2xpc5'
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hai 1 ano |
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yuchuli
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14f116d707
change detection_tion.
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hai 1 ano |
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yuchuli
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338152f401
xiansu he lidar
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hai 1 ano |
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yuchuli
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acea842cc9
change detection_lidar_grid. test fusion ok.
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hai 1 ano |
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yuchuli
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c280f48e6b
change detection_lidar_grid for add fusion.
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hai 1 ano |
 chenxiaowei
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bb78e2523a
增加CAN数据解析工具
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hai 1 ano |
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yuchuli
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383fcf6e14
change detection_chassis for shenlan_v2. change controller_changan_shenlan_v2, limit wheelangle, fail, so comment.
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hai 1 ano |
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yuchuli
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e700c2479b
change controller_shenlan_v2.
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hai 1 ano |
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yuchuli
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b99d18297e
change driver_map_xodrload. fix laneoffset.
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hai 1 ano |
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yuchuli
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66fb758faa
change ads_decision.
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hai 1 ano |
 fujiankuan
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fffd7a85d6
decition_brain_sf_changan_sf.
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hai 1 ano |
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yuchuli
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da7959d669
change ADCIntelligentShow_grpc. add xodrraw support.
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hai 1 ano |
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yuchuli
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f8a8cba66d
change driver_map_xodrload. add xodrraw.
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hai 1 ano |
