 yuchuli
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0f1cfda08c
change map_lanetoxodr for caculate s in road.
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vor 3 Jahren |
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yuchuli
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bf4ea291b7
change decition_brain. add obs postion ajust.
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vor 3 Jahren |
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yuchuli
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a7b15a2519
change decition_brain. add use mobieye option.
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vor 3 Jahren |
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yuchuli
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8223ace7c2
change decition_brain. change obs_mobieye,change interprobo to 0.16 and change pos_y at pos_y*(-1).
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vor 3 Jahren |
 zhangjia
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5bb76f3299
modify speed control
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vor 3 Jahren |
 neozhaoliang
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663c62a86b
fix namespace error
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vor 3 Jahren |
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neozhaoliang
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21de9fdc5b
fix namespace error
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vor 3 Jahren |
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zhangjia
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c206cdb9e9
add mpc program from fanya
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vor 3 Jahren |
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zhangjia
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be39f5166e
add mpc program from fanya
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vor 3 Jahren |
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yuchuli
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1f8e542fbd
change decition_brain. add obs_mobieye for use mobieye to calculate obs distance and ttc.but not complete.
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vor 3 Jahren |
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yuchuli
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77a716b79a
change driver_map_xodrload. fix roadsum.
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vor 3 Jahren |
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yuchuli
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bd2b29aa1e
change deciton_brain. add obs_mobieye for use mobieye calcualte obs.
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vor 3 Jahren |
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yuchuli
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2226017fe7
change tool_xodrobj for current postion show.
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vor 3 Jahren |
 lijinliang
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c4ffbe7e46
智能大会 v2x 更新，修复数据长度问题
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vor 3 Jahren |
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yuchuli
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85b2592250
Merge branch 'master' of http://192.168.14.36:3000/adc_pilot/modularization
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vor 3 Jahren |
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yuchuli
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26a8ff4649
change view_ivchart. add a icon.
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vor 3 Jahren |
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yuchuli
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899bae6ef9
change view_ivchart and fix some problem
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vor 3 Jahren |
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yuchuli
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5f7c85ba94
complete ivchart.
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vor 3 Jahren |
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neozhaoliang
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291957f60d
add new code
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vor 3 Jahren |
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neozhaoliang
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4703e3c8b9
fix errors
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vor 3 Jahren |
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neozhaoliang
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bec4357f2c
fix errors
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vor 3 Jahren |
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neozhaoliang
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6d1f55390c
Merge branch 'master' of http://192.168.14.36:3000/adc_pilot/modularization
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vor 3 Jahren |
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neozhaoliang
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b425f7b8c1
rename namespaces
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vor 3 Jahren |
 fujiankuan
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adc8f0f8b9
Merge branch 'master' of http://192.168.14.36:3000/adc_pilot/modularization
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vor 3 Jahren |
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fujiankuan
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ed421f7fda
缺省显示卫星图并删除无网络链接的弹窗
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vor 3 Jahren |
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yuchuli
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bb1e4058af
change driver_map_xodrload for fix two road have same satart and end point.
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vor 3 Jahren |
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yuchuli
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65ea407cb8
add ivchart for use QtCharts show variable, but not complete.
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vor 3 Jahren |
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yuchuli
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dea1120371
change tool_xodrobj.pro.
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vor 3 Jahren |
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yuchuli
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f12bdd681d
change ui/ADCIntelligentShow. default lane from 3 to default 1, can change in xml.
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vor 3 Jahren |
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yuchuli
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de40cc7614
change ui/ADCIntelligentShow. default lane from 3 to default 1, can change in xml.
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vor 3 Jahren |
