Commit History

Autor SHA1 Mensaxe Data
  chenxiaowei 1512bebf30 change 25E cycle hai 1 ano
  chenxiaowei cab1ed6017 controller module add turnlight logic not test and cantool change some logic not test hai 1 ano
  chenxiaowei f930e144ed shenlan test add turn light control hai 1 ano
  yuchuli 910c6139a9 change groupctrl_grpc. hai 1 ano
  chenxiaowei 264724443a printf some log hai 1 ano
  yuchuli a339441d20 change decition_brain_sf_changan_shenlan. hai 1 ano
  yuchuli 667ea7b6c4 change changan_shenlan_adapter hai 1 ano
  yuchuli 4f2bcc77d4 change decition_brain_sf_changan_shenlan. change end brake distance from 1.2 to 0.3. brake is ok. hai 1 ano
  yuchuli 3562c6b67a change groupctrl_grpc. not complete. hai 1 ano
  chenxiaowei 2cf97ece22 decide_gps merge hai 1 ano
  yuchuli bc6299fa32 add groupctrl_grpc for groupctrl use grpc, not complete. hai 1 ano
  yuchuli a99db6ebb3 add driver_lidar_leishen_c16. hai 1 ano
  yuchuli 12eb970bec chagne ndt. hai 1 ano
  yuchuli faa88eaa33 20230531 hai 1 ano
  yuchuli d754d43ccf change adcndtmultimapping. add calib. hai 1 ano
  dongjunhong 18ba658133 Upload files to 'src/v2x/v2xpc5' hai 1 ano
  dongjunhong 6020c24d33 上传文件至 'src/v2x/v2xpc5' hai 1 ano
  yuchuli 14f116d707 change detection_tion. hai 1 ano
  yuchuli 338152f401 xiansu he lidar hai 1 ano
  yuchuli acea842cc9 change detection_lidar_grid. test fusion ok. hai 1 ano
  yuchuli c280f48e6b change detection_lidar_grid for add fusion. hai 1 ano
  chenxiaowei bb78e2523a 增加CAN数据解析工具 hai 1 ano
  yuchuli 383fcf6e14 change detection_chassis for shenlan_v2. change controller_changan_shenlan_v2, limit wheelangle, fail, so comment. hai 1 ano
  yuchuli e700c2479b change controller_shenlan_v2. hai 1 ano
  yuchuli b99d18297e change driver_map_xodrload. fix laneoffset. hai 1 ano
  yuchuli 66fb758faa change ads_decision. hai 1 ano
  fujiankuan fffd7a85d6 decition_brain_sf_changan_sf. hai 1 ano
  yuchuli da7959d669 change ADCIntelligentShow_grpc. add xodrraw support. hai 1 ano
  yuchuli f8a8cba66d change driver_map_xodrload. add xodrraw. hai 1 ano
  yuchuli 0d9cf01daa tool_calibgpsheading. fix divide zero. hai 1 ano