 chenxiaowei
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1f3edc2c1d
angle debug add limit value
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hace 1 año |
 yuchuli
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cceb45b4c7
Merge branch 'master' of http://10.16.0.29:3000/ADPilot/modularization
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hace 1 año |
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yuchuli
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9b70e5cb0c
change ecition/decition_brain_sf_changan_shenlan. use kappa.
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hace 1 año |
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chenxiaowei
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20d870eacf
add debug angle printf and change torque limit value
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hace 1 año |
 fujiankuan
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3edc368f1c
add trafficlight_config.yaml
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hace 1 año |
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fujiankuan
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43f1134187
add trafficlight_config.yaml
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hace 1 año |
 liyupeng
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3ed4e5b30c
Merge branch 'master' of http://116.63.46.168:3000/ADPilot/modularization
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hace 1 año |
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liyupeng
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523552d384
laneline decition test after laneATT change
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hace 1 año |
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yuchuli
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9dbb699066
change usb_cam_python.fix nsize.
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hace 1 año |
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yuchuli
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55683bfa4d
Merge branch 'master' of http://10.16.0.29:3000/ADPilot/modularization
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hace 1 año |
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yuchuli
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2900b41519
change usb_cam_python.
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hace 1 año |
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liyupeng
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0eb5581753
Merge branch 'master' of http://116.63.46.168:3000/ADPilot/modularization
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hace 1 año |
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liyupeng
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2d69b8c4e9
adjust laneATT image input size
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hace 1 año |
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yuchuli
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47f2df082e
change pythonuscam.
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hace 1 año |
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yuchuli
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43c9551370
change driver_camera_ioctl.
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hace 1 año |
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yuchuli
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5afe59b1aa
add usb_cam_python.
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hace 1 año |
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yuchuli
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649db1082a
change ADCIntelligentShow_grpc. Add xodr view show.
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hace 1 año |
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yuchuli
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67dec08f50
Changing ADCIntelligentShow_grpc.
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hace 1 año |
 pilot
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b59ef13a14
change distoend to 1..2 and printf enterPause
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hace 1 año |
 chenxiaowei
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bab956bde8
add run autogen_lib.sh in README
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hace 1 año |
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liyupeng
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4164430516
add angle limit for laneline decition
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hace 1 año |
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liyupeng
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293048bc99
Merge branch 'master' of http://116.63.46.168:3000/ADPilot/modularization
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hace 1 año |
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liyupeng
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b0b24e43aa
add laneline decition README.md
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hace 1 año |
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yuchuli
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31254f03e2
change adcndtmultimapping.
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hace 1 año |
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yuchuli
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f88ec922b0
change detection_lidar_centerpoint
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hace 1 año |
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yuchuli
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9ce0c613af
Change IVSysMan And Controller_changan_shenlan. for unactivate.
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hace 1 año |
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pilot
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6806231b05
decition_brain_sf.
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hace 1 año |
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chenxiaowei
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b8735aaa6d
final stop logic for shenlan,not test
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hace 1 año |
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pilot
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e9eaf04a0b
change decition_brain.
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hace 1 año |
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pilot
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1938d33757
change decition_brain_sf. limit wheel to 430.
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hace 1 año |
