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  yuchuli 132c8bd6c6 change src1/common/modulecomm. change lenth to changeable, complete. change src/detection/detection_lidar_localizer_ekr, but not complete. há 3 anos atrás
  yuchuli 05ed459cfc change src1/common/modulecomm. for use new logic. há 3 anos atrás
  yuchuli aec95eea50 change src1/common/modulecomm. há 3 anos atrás