ADPilot/modularization

Аутор	SHA1 Порука	Датум
yuchuli	430806b4da change some project.for use ivprotoif.so.	пре 2 година
zhangjia	e1a3397c12 test vehicletable in hapo. end stop is ok , < 10cm. and change driver_map_xodrload for this test.	пре 3 година
yuchuli	92cb273eeb change controller_hapo. for add TorqueBrakeTest.	пре 3 година
fujiankuan	5b0c4e1846 first commit	пре 4 година