 yuchuli
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4e791d7cf7
add project map_collectformveh, for easy collect data for create opendrive, not complete.
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hace 3 años |
 sunjiacheng
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6ad0e61ff1
fix(driver_ultrasonic_valeo):fix a decode bug about payloadsize
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hace 3 años |
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yuchuli
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bef4e0e612
add some YUV Test Code for nvenc in driver_camera_usb.
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hace 3 años |
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yuchuli
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654d6aa1e3
change map_lanetoxodr,complete nds data.
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hace 3 años |
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yuchuli
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0f16f9ad56
change points_filter_nan. and change map_lanetoxodr, change nds data geofit.
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hace 3 años |
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yuchuli
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6fc7802421
change points_filter_nan, add yawrotate. change tool_trace2vectormap, fix area.
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hace 3 años |
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yuchuli
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decc2476ee
change map_laentoxodr. coding nds data convert.
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hace 3 años |
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yuchuli
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60297bd686
change map_lanetoxodr. add some nds data to xodr code, loading data is ok.
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hace 3 años |
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yuchuli
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8cee66b137
change driver_map_xodrload. prepare add nds map data.
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hace 3 años |
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yuchuli
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d911ff0fc4
change automake_agx.sh
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hace 3 años |
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yuchuli
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5c617e64c7
change sh/automake
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hace 3 años |
 fujiankuan
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40dc1d4c56
更改速度比例因子
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hace 3 años |
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fujiankuan
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87324f36a3
诺耕毫末底盘线控调试
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hace 3 años |
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yuchuli
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c8e3da36f4
change rtk_nav992, add yaw rotate M_PI/2.0 .
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hace 3 años |
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孙嘉城
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4ea91af815
fix(envInstall.sh):fix line 18 miss apt install
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hace 3 años |
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yuchuli
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4453a4cbfa
add some sh for use nfs filesystem and caddy save exe file.
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hace 3 años |
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yuchuli
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aae4b44762
change sh/automake for agx automake.
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hace 3 años |
 李金亮
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e3395dafe4
更新 'sh/envInstall.sh'
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hace 3 años |
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李金亮
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da41c4ec3c
更新 'sh/rosInstall.sh'
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hace 3 años |
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jinliang
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c35556272f
rename obuUdpServer
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hace 3 años |
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yuchuli
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a4e0532a94
add sh/automake for auto make program.
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hace 3 años |
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jinliang
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8e84d327d6
add envInstall script
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hace 3 años |
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jinliang li
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1c0fe05e6a
add ros install script
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hace 3 años |
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yuchuli
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78a1026a21
change tool_trace2vectormap. fix a problem.
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hace 3 años |
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yuchuli
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0dff4d9b14
change driver_map_xodrload. add side stop.
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hace 3 años |
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yuchuli
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85bdc59428
add some autoware project to catkin folder,test a star, ok.
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hace 3 años |
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lijinliang
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3341351599
OBU UPD CLIENT
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hace 3 años |
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yuchuli
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cf7f087a69
change lidar_xodrroifilter. running ok.
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hace 3 años |
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yuchuli
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60131db7d6
change roi filter, but not complete.
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hace 3 años |
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yuchuli
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660ab65218
change driver_map_xodrload. change roi service,not complete.
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hace 3 años |
