Commit History

Autor SHA1 Mensaxe Data
  yuchuli 58f7d050de add tool_config_lidar_leishen. hai 1 ano
  yuchuli 7ff77a60fc complete fusion_pointcloud_shenlan. hai 1 ano
  yuchuli c2838da3a2 change fusion_pointcloud_shenlan. not complete. hai 1 ano
  yuchuli bf4488ce02 change driver_cloud_swap_server. hai 1 ano
  yuchuli 98be4a1836 change modulecomm. change bqev_multilidarcalib for save yaml file. hai 1 ano
  yuchuli 344652203b change driver_cloud_swap_server. hai 1 ano
  Your Name 7228a7d2ee 1cc decode based on 1.4 dbc file hai 1 ano
  chenxiaowei 4a14e6e0e7 add adc_cantool0608 code hai 1 ano
  chenxiaowei 97734a73bc del adc_cantool hai 1 ano
  chenxiaowei ddea57ef74 shenlan test turnlight button group break hai 1 ano
  yuchuli e808f2bfeb change driver_lidar_rs16p. hai 1 ano
  yuchuli 0e135dd4cc change view_pcdmap. hai 1 ano
  chenxiaowei 1512bebf30 change 25E cycle hai 1 ano
  chenxiaowei cab1ed6017 controller module add turnlight logic not test and cantool change some logic not test hai 1 ano
  chenxiaowei f930e144ed shenlan test add turn light control hai 1 ano
  yuchuli 910c6139a9 change groupctrl_grpc. hai 1 ano
  chenxiaowei 264724443a printf some log hai 1 ano
  yuchuli a339441d20 change decition_brain_sf_changan_shenlan. hai 1 ano
  yuchuli 667ea7b6c4 change changan_shenlan_adapter hai 1 ano
  yuchuli 4f2bcc77d4 change decition_brain_sf_changan_shenlan. change end brake distance from 1.2 to 0.3. brake is ok. hai 1 ano
  yuchuli 3562c6b67a change groupctrl_grpc. not complete. hai 1 ano
  chenxiaowei 2cf97ece22 decide_gps merge hai 1 ano
  yuchuli bc6299fa32 add groupctrl_grpc for groupctrl use grpc, not complete. hai 1 ano
  yuchuli a99db6ebb3 add driver_lidar_leishen_c16. hai 1 ano
  yuchuli 12eb970bec chagne ndt. hai 1 ano
  yuchuli faa88eaa33 20230531 hai 1 ano
  yuchuli d754d43ccf change adcndtmultimapping. add calib. hai 1 ano
  dongjunhong 18ba658133 Upload files to 'src/v2x/v2xpc5' hai 1 ano
  dongjunhong 6020c24d33 上传文件至 'src/v2x/v2xpc5' hai 1 ano
  yuchuli 14f116d707 change detection_tion. hai 1 ano