 yuchuli
|
661b55a309
add some carmaker service program.
|
преди 2 години |
|
yuchuli
|
cbcdf7568d
add test/carmakerservie for ipg xodr to rd5.
|
преди 2 години |
|
yuchuli
|
d42286314a
add testipgroad for backup.
|
преди 2 години |
|
yuchuli
|
45c2ecf2dc
change for localplan.
|
преди 2 години |
|
yuchuli
|
5857ef64b9
chaning decition_brain_localplan. not complete.
|
преди 2 години |
 chenxiaowei
|
8e2bbe40fc
长安车决策是负值的时候才刹车所以需要将直接返回位置的刹车改成复制，torque 为0
|
преди 2 години |
|
yuchuli
|
af1ac04073
add decition_brain_localplan
|
преди 2 години |
|
yuchuli
|
498776cfc0
change detection_lidar_EuclideanClustering.
|
преди 2 години |
|
yuchuli
|
f5813ee491
change modulecomm. solve sometimes init fail. test ok.
|
преди 2 години |
|
yuchuli
|
dc991b652f
changing modulecomm.
|
преди 2 години |
|
yuchuli
|
96a388a9b2
changing modulecomm.
|
преди 2 години |
|
yuchuli
|
e50e6a5968
add two sh file.
|
преди 2 години |
|
yuchuli
|
725f40fcdc
change sometimes can't attach in modulecomm. near solved.
|
преди 2 години |
 pilot
|
30694e9911
change controller.
|
преди 2 години |
|
pilot
|
169ab4f6eb
change controller.
|
преди 2 години |
|
pilot
|
aa816745b6
change controller_changan_shenlan_v2. and canfd send.
|
преди 2 години |
 chenxiaowei
|
21274c6a17
change byte24e[13]
|
преди 2 години |
|
pilot
|
4d44d7e0c7
change..
|
преди 2 години |
|
pilot
|
7cf2c30f50
use 1cc
|
преди 2 години |
|
pilot
|
3d2af135f8
change CAFD.
|
преди 2 години |
|
chenxiaowei
|
e55d3db56e
changan shenlan V2 cocntroller
|
преди 2 години |
|
yuchuli
|
821ee4af06
add CANFD support.
|
преди 2 години |
|
yuchuli
|
d55b7f11e5
change detection_lidar_eucluster.
|
преди 2 години |
|
yuchuli
|
e98852c1e5
add detection_lidar_EnclideanClustering.
|
преди 2 години |
|
yuchuli
|
3814856a20
change cda.
|
преди 2 години |
|
yuchuli
|
fb5aae9572
Merge branch 'master' of http://111.33.136.149:3000/adc_pilot/modularization
|
преди 2 години |
|
yuchuli
|
969f697f6b
change map_lanetoxodr. fix cda.
|
преди 2 години |
|
yuchuli
|
cebf54861e
add canfd support.
|
преди 2 години |
|
yuchuli
|
9ccfe633da
add detection_ray_ground_filter.
|
преди 2 години |
|
yuchuli
|
224f182cd8
change map_lanetoxodr. completing opendrive 1.6
|
преди 2 години |
