 yuchuli
|
661b55a309
add some carmaker service program.
|
před 2 roky |
|
yuchuli
|
cbcdf7568d
add test/carmakerservie for ipg xodr to rd5.
|
před 2 roky |
|
yuchuli
|
d42286314a
add testipgroad for backup.
|
před 2 roky |
|
yuchuli
|
45c2ecf2dc
change for localplan.
|
před 2 roky |
|
yuchuli
|
5857ef64b9
chaning decition_brain_localplan. not complete.
|
před 2 roky |
 chenxiaowei
|
8e2bbe40fc
长安车决策是负值的时候才刹车所以需要将直接返回位置的刹车改成复制，torque 为0
|
před 2 roky |
|
yuchuli
|
af1ac04073
add decition_brain_localplan
|
před 2 roky |
|
yuchuli
|
498776cfc0
change detection_lidar_EuclideanClustering.
|
před 2 roky |
|
yuchuli
|
f5813ee491
change modulecomm. solve sometimes init fail. test ok.
|
před 2 roky |
|
yuchuli
|
dc991b652f
changing modulecomm.
|
před 2 roky |
|
yuchuli
|
96a388a9b2
changing modulecomm.
|
před 2 roky |
|
yuchuli
|
e50e6a5968
add two sh file.
|
před 2 roky |
|
yuchuli
|
725f40fcdc
change sometimes can't attach in modulecomm. near solved.
|
před 2 roky |
 pilot
|
30694e9911
change controller.
|
před 2 roky |
|
pilot
|
169ab4f6eb
change controller.
|
před 2 roky |
|
pilot
|
aa816745b6
change controller_changan_shenlan_v2. and canfd send.
|
před 2 roky |
 chenxiaowei
|
21274c6a17
change byte24e[13]
|
před 2 roky |
|
pilot
|
4d44d7e0c7
change..
|
před 2 roky |
|
pilot
|
7cf2c30f50
use 1cc
|
před 2 roky |
|
pilot
|
3d2af135f8
change CAFD.
|
před 2 roky |
|
chenxiaowei
|
e55d3db56e
changan shenlan V2 cocntroller
|
před 2 roky |
|
yuchuli
|
821ee4af06
add CANFD support.
|
před 2 roky |
|
yuchuli
|
d55b7f11e5
change detection_lidar_eucluster.
|
před 2 roky |
|
yuchuli
|
e98852c1e5
add detection_lidar_EnclideanClustering.
|
před 2 roky |
|
yuchuli
|
3814856a20
change cda.
|
před 2 roky |
|
yuchuli
|
fb5aae9572
Merge branch 'master' of http://111.33.136.149:3000/adc_pilot/modularization
|
před 2 roky |
|
yuchuli
|
969f697f6b
change map_lanetoxodr. fix cda.
|
před 2 roky |
|
yuchuli
|
cebf54861e
add canfd support.
|
před 2 roky |
|
yuchuli
|
9ccfe633da
add detection_ray_ground_filter.
|
před 2 roky |
|
yuchuli
|
224f182cd8
change map_lanetoxodr. completing opendrive 1.6
|
před 2 roky |
