커밋 기록

작성자 SHA1 메시지 날짜
  yuchuli 667ea7b6c4 change changan_shenlan_adapter 1 년 전
  yuchuli 4f2bcc77d4 change decition_brain_sf_changan_shenlan. change end brake distance from 1.2 to 0.3. brake is ok. 1 년 전
  yuchuli 3562c6b67a change groupctrl_grpc. not complete. 1 년 전
  chenxiaowei 2cf97ece22 decide_gps merge 1 년 전
  yuchuli bc6299fa32 add groupctrl_grpc for groupctrl use grpc, not complete. 1 년 전
  yuchuli a99db6ebb3 add driver_lidar_leishen_c16. 1 년 전
  yuchuli 12eb970bec chagne ndt. 1 년 전
  yuchuli faa88eaa33 20230531 1 년 전
  yuchuli d754d43ccf change adcndtmultimapping. add calib. 1 년 전
  dongjunhong 18ba658133 Upload files to 'src/v2x/v2xpc5' 1 년 전
  dongjunhong 6020c24d33 上传文件至 'src/v2x/v2xpc5' 1 년 전
  yuchuli 14f116d707 change detection_tion. 1 년 전
  yuchuli 338152f401 xiansu he lidar 1 년 전
  yuchuli acea842cc9 change detection_lidar_grid. test fusion ok. 1 년 전
  yuchuli c280f48e6b change detection_lidar_grid for add fusion. 1 년 전
  chenxiaowei bb78e2523a 增加CAN数据解析工具 1 년 전
  yuchuli 383fcf6e14 change detection_chassis for shenlan_v2. change controller_changan_shenlan_v2, limit wheelangle, fail, so comment. 1 년 전
  yuchuli e700c2479b change controller_shenlan_v2. 1 년 전
  yuchuli b99d18297e change driver_map_xodrload. fix laneoffset. 1 년 전
  yuchuli 66fb758faa change ads_decision. 1 년 전
  fujiankuan fffd7a85d6 decition_brain_sf_changan_sf. 1 년 전
  yuchuli da7959d669 change ADCIntelligentShow_grpc. add xodrraw support. 1 년 전
  yuchuli f8a8cba66d change driver_map_xodrload. add xodrraw. 1 년 전
  yuchuli 0d9cf01daa tool_calibgpsheading. fix divide zero. 1 년 전
  pilot b36e346cb8 Merge branch 'master' of http://116.63.46.168:3000/ADPilot/modularization 1 년 전
  pilot f986817600 change decition_brain_sf_changan_shenlan. 1 년 전
  yuchuli 8eaac602d3 chassis test logic change 1 년 전
  yuchuli 8723c0c1ff add eps angle decode for detection chassis module and add send enable signal for chassis_test 1 년 전
  chenxiaowei f5cc43a27d 增加底盘测试小程序和controller模块,detection_chassis模块结合使用实现底盘线控测试 1 년 전
  pilot 99a89e0c8c change decition_brain_sf_changan_shenlan. 1 년 전