 lijinliang
|
6eb0f8bda7
modify build error
|
před 2 roky |
|
lijinliang
|
ec8e83a2dc
delete fastrtps for build error
|
před 2 roky |
|
lijinliang
|
bcdf9026cc
Merge branch 'jeely_xingyueL' of http://111.33.136.149:3000/adc_pilot/modularization into jeely_xingyueL
|
před 2 roky |
|
lijinliang
|
f6bd4e93ca
remove groupudp
|
před 2 roky |
 李金亮
|
a19fd26670
添加全局变量car_control_module
|
před 2 roky |
|
李金亮
|
1c538377e6
更新 'src/tool/carControlTester/mainwindow.h'
|
před 2 roky |
 Gogs
|
fc818506db
添加吉利星越L的adapter代码
|
před 2 roky |
 fujiankuan
|
4c1bddf69d
Modify car controll tool, use thread instead of timer
|
před 2 roky |
 lijinliang
|
8aa3f97e80
add car control tool, but still cann't work
|
před 2 roky |
|
fujiankuan
|
7100c5677b
添加带frenet的决策控制工程
|
před 2 roky |
|
fujiankuan
|
7b188bfd7b
添加吉利星越L的Controller工程
|
před 2 roky |
|
fujiankuan
|
55e6e5f027
Merge branch 'jeely_xingyueL' of http://111.33.136.149:3000/adc_pilot/modularization into remotes/origin/jeely_xingyueL
|
před 2 roky |
 yuchuli
|
23d5131ff5
add ivstdcolorout.h for color std output.
|
před 2 roky |
|
lijinliang
|
5386c3f4da
add library
|
před 2 roky |
|
李金亮
|
c9d60ece3c
add lib
|
před 2 roky |
|
yuchuli
|
f31ba59539
change modulecomm, solve some warning.
|
před 2 roky |
|
jinliang
|
563684172e
adjust windows size
|
před 2 roky |
|
jinliang
|
b5f438cbbb
add chassis test tool for jelly xingyueL
|
před 2 roky |
|
yuchuli
|
c7d7b17057
change h264transjpeg_civetweb, compile on win10.
|
před 2 roky |
|
yuchuli
|
f65bb047ad
change h264transjpeg_civetweb. near complete.
|
před 2 roky |
|
yuchuli
|
74168b6b97
add h264transjpeg_civetweb.
|
před 2 roky |
|
yuchuli
|
92cb3d7135
Change RemoteCtrl_h264. add wheel speed slider for change wheel speed.
|
před 2 roky |
|
yuchuli
|
f496bea0b5
change driver_h264_rtspclient. change RemoteCtrl_h264, test rtsp,latency is good. not complete.
|
před 2 roky |
|
yuchuli
|
7e9030d645
change driver_h264_rtspclient.
|
před 2 roky |
|
yuchuli
|
703276c533
add rtspclientup class in driver_h264_rtspclient.
|
před 2 roky |
|
yuchuli
|
4111be5fe8
change driver_h264_rtpsclient. upload is ok.
|
před 2 roky |
|
yuchuli
|
a15bbceef6
Change RemoteCtrl_h264. add multi language support.
|
před 2 roky |
|
yuchuli
|
e696c1874d
add h264view_civetweb.
|
před 2 roky |
|
yuchuli
|
ec4b472bcc
change driver_map_xodrload. fix bug in 1 road curvature.
|
před 2 roky |
|
yuchuli
|
8031c08be3
change map_collectfromveh. fix a bug in beizer.
|
před 2 roky |
