 yuchuli
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7303863031
add driver_odomtogpsimu for convert ros odom message to gpsimu.
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3 年 前 |
 tianxiaosen
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d2b97628c5
fusion modify
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3 年 前 |
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tianxiaosen
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d0e4b14eed
lidar_radar_fusion modify
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3 年 前 |
 fujiankuan
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8833ef0dc0
添加一张素材图片
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3 年 前 |
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fujiankuan
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78c479f5ff
格式整理。。
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3 年 前 |
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fujiankuan
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0ffc9fc2dc
添加一些编译注意事项
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3 年 前 |
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yuchuli
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23e6ee8ec3
change rostopilot and pilottoros, add image support.
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3 年 前 |
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yuchuli
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d723dc2801
change ros/catkin/CMakeLists.txt for support AGX.
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3 年 前 |
 sunjiacheng
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a47e172e7e
feat(ros_lgsvl_bridge): add autoware_msg and lgsvl_simulator_bridge to ros forder
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3 年 前 |
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yuchuli
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90db6aa795
add pilottoros and rostopilot. for commulication between ros and our system.
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3 年 前 |
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yuchuli
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ebb48c49c7
in ros folder. add catkin folder.
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3 年 前 |
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yuchuli
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cc5c410c80
add ros/testrosmodulecomm for test ros use libmodulecomm.
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3 年 前 |
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yuchuli
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7e0c30e505
change tool/map_lanetoxodr. add object_markings_marking_cornerReference.
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3 年 前 |
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yuchuli
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1200821727
change map_lanetoxodr. add object marking.
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3 年 前 |
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yuchuli
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bc882b40ef
add ui/xviz_civetweb.
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3 年 前 |
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yuchuli
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de72d8acc2
change modulecomm. change datatime aquire,use std::chrono, latency is down to < 300us.
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3 年 前 |
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yuchuli
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e0fcf7f723
change driver_map_xodrload. fix a bug in laneoffset plan.
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3 年 前 |
 chenxiaowei
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47343cedfc
change temporary parking logic
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3 年 前 |
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sunjiacheng
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bf41fd8033
fix(driver_KS136A):fis sensor error detection,add some comment
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3 年 前 |
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孙嘉城
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9c8e8b68ad
fix(driver_KS136):pass the test
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3 年 前 |
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yuchuli
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bdfd2a0f8f
change driver_can_nvidia_agx_new. change recv notify.
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3 年 前 |
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孙嘉城
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61633fcc82
fix(driver_radar_ars408,driver_sonar_ks136):fix an data copy error, it will lose negtive data
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3 年 前 |
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yuchuli
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ac0ac28962
change modulecomm. default use group notify.
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3 年 前 |
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孙嘉城
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1c491957dd
fix(driver_KS136A):add canrecv_producer, but not finished
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3 年 前 |
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yuchuli
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907f8cf5ad
change modulecommm,add group udp notify message replace dbus, test ok,use DEFINES+= USE_GROUPUDP.
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3 年 前 |
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yuchuli
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a7026caaea
change modulecommm,add group udp notify message replace dbus, test ok,use DEFINES+= USE_GROUPUDP.
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3 年 前 |
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chenxiaowei
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cc52cd4930
change some parameter comparison for xunluoche
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3 年 前 |
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chenxiaowei
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cbc4858e52
add dongli xunluoche park logic for 3 files
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3 年 前 |
 fujiankuan
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d696f94cfd
feat(decition):add brain_sf_midcar_xunluoche
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3 年 前 |
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yuchuli
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26f8dc49f6
add 使用adcndtmultimapping精确标定激光雷达 文档
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3 年 前 |
