Historie revizí

Autor SHA1 Zpráva Datum
  yuchuli 7999d74ef5 change cherrysigdecode for compile in ubuntu 20.04. před 1 měsícem
  yuchuli 190c3fae52 change testcandbc for ubuntu22.04. před 1 měsícem
  yuchuli b98209333b change testcandbc. add cherrysigdecode.pro. před 1 měsícem
  yuchuli 31e5578aab add odtohdmap, prepare write xodr to apollo hdmap. not complete. před 1 měsícem
  yuchuli f18473c330 change controller_chery_sterra_es_fcm. change pid integral time to 1 seconds. před 1 měsícem
  yuchuli 868be25f38 change ontroller_chery_sterra_es_fcm for use pid. před 1 měsícem
  yuchuli f07b6523e0 change controller_chery_sterra_es_fcm. test pid. před 1 měsícem
  liyupeng eef5eeed10 Merge branch 'master' of http://116.63.46.168:3000/ADPilot/modularization před 1 měsícem
  liyupeng d1b484337b first commit hardware-in-loop před 1 měsícem
  yuchuli 2c382aff22 change controller_chery_sterra_es_fcm. change code for test pid. před 1 měsícem
  yuchuli 3568e38222 change controller_chery_sterra_es_fcm for use net set. před 1 měsícem
  yuchuli 0304f95ec5 change controller_chery_sterra_es_fcm. for simple signal set, not complete. před 1 měsícem
  yuchuli 6c9662459f change controller_changan_shenlan_v2. test can acc, not ok. před 1 měsícem
  yuchuli 8c797950eb change controller_changan_shenlan_v2.change torque calc use pid. před 1 měsícem
  yuchuli e9bf90b1bc change controller_chery_sterra_es_fcm. for solve brake at stop. před 1 měsícem
  yuchuli 59ad319f8b change controller_chery_sterra_es_fcm. test ok. před 1 měsícem
  yuchuli 32b0b8aa8a add controller_cherry_sterra_es_fcm for use fcm type. před 1 měsícem
  yuchuli 165a7c8cbb change adc_cantool for Cherry. před 2 měsíci
  yuchuli 11183875ac change adc_cantool. prepare add cherry check. not complete. před 2 měsíci
  yuchuli 73e9143934 change controller_chery_sterra_es. change controller for limit torque for u turn. před 2 měsíci
  yuchuli 84bfa3e129 change chassis and controller for cherry es. před 2 měsíci
  yuchuli 78cc8b7187 change detection_chassis for shenlan. před 2 měsíci
  yuchuli 6fec3f9e43 change detection_chassis. add shift decode in cherry. před 2 měsíci
  yuchuli 4e692fcddf change testcandbc, add log support, asc is not complete. před 2 měsíci
  yuchuli dccc6d0d40 add tool_logtoasc. for convert log to asc file ,have 2 versions, gtk or qt. před 2 měsíci
  yuchuli 1e49a17f4d change decition_speedlimit,solve speedlimit problem. change cameradecison, add speed feedback. před 2 měsíci
  yuchuli a1dde09b75 add decition_brain_sf_changan_shenlan_rd.pro. for use extern dynamics. před 2 měsíci
  yuchuli 196e340e00 change controller_sterra_es. před 2 měsíci
  yuchuli 93951e2637 add simple_planning_simulator_rd. add real dynamics. před 2 měsíci
  yuchuli 40333e520d change map_lanetoxodr. add parkingspace id. před 2 měsíci