Historie revizí

Autor SHA1 Zpráva Datum
  yuchuli 8723c0c1ff add eps angle decode for detection chassis module and add send enable signal for chassis_test před 1 rokem
  chenxiaowei f5cc43a27d 增加底盘测试小程序和controller模块,detection_chassis模块结合使用实现底盘线控测试 před 1 rokem
  pilot 99a89e0c8c change decition_brain_sf_changan_shenlan. před 1 rokem
  yuchuli 536036ad75 add tool_takeover. před 1 rokem
  yuchuli 23a11855f5 change driver_cloud_swap_client, add recv time. před 1 rokem
  chenxiaowei 1f3edc2c1d angle debug add limit value před 1 rokem
  yuchuli cceb45b4c7 Merge branch 'master' of http://10.16.0.29:3000/ADPilot/modularization před 1 rokem
  yuchuli 9b70e5cb0c change ecition/decition_brain_sf_changan_shenlan. use kappa. před 1 rokem
  chenxiaowei 20d870eacf add debug angle printf and change torque limit value před 1 rokem
  fujiankuan 3edc368f1c add trafficlight_config.yaml před 1 rokem
  fujiankuan 43f1134187 add trafficlight_config.yaml před 1 rokem
  liyupeng 3ed4e5b30c Merge branch 'master' of http://116.63.46.168:3000/ADPilot/modularization před 1 rokem
  liyupeng 523552d384 laneline decition test after laneATT change před 1 rokem
  yuchuli 9dbb699066 change usb_cam_python.fix nsize. před 1 rokem
  yuchuli 55683bfa4d Merge branch 'master' of http://10.16.0.29:3000/ADPilot/modularization před 1 rokem
  yuchuli 2900b41519 change usb_cam_python. před 1 rokem
  liyupeng 0eb5581753 Merge branch 'master' of http://116.63.46.168:3000/ADPilot/modularization před 1 rokem
  liyupeng 2d69b8c4e9 adjust laneATT image input size před 1 rokem
  yuchuli 47f2df082e change pythonuscam. před 1 rokem
  yuchuli 43c9551370 change driver_camera_ioctl. před 1 rokem
  yuchuli 5afe59b1aa add usb_cam_python. před 1 rokem
  yuchuli 649db1082a change ADCIntelligentShow_grpc. Add xodr view show. před 1 rokem
  yuchuli 67dec08f50 Changing ADCIntelligentShow_grpc. před 1 rokem
  pilot b59ef13a14 change distoend to 1..2 and printf enterPause před 1 rokem
  chenxiaowei bab956bde8 add run autogen_lib.sh in README před 1 rokem
  liyupeng 4164430516 add angle limit for laneline decition před 1 rokem
  liyupeng 293048bc99 Merge branch 'master' of http://116.63.46.168:3000/ADPilot/modularization před 1 rokem
  liyupeng b0b24e43aa add laneline decition README.md před 1 rokem
  yuchuli 31254f03e2 change adcndtmultimapping. před 1 rokem
  yuchuli f88ec922b0 change detection_lidar_centerpoint před 1 rokem