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  yuchuli b1d918c878 reset src1 folder. há 3 anos atrás
  zhangjia bd8fed222f reset há 3 anos atrás
  yuchuli b8f9bc948d add src1 for folder. for modulecomm use sharedmemroy/fastrtps/inter 3 communication. only start, but not complete. há 3 anos atrás