 zhangjia
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ad93f81eba
add control rubbish box
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hace 2 años |
 HAPO-9#
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9d7de0be5d
add park
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hace 2 años |
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zhangjia
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337addac4d
add park
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hace 2 años |
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HAPO-9#
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27e9f2684c
modify station park
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hace 2 años |
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HAPO-9#
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b2540c1314
modify controller
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hace 2 años |
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zhangjia
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e434144e8e
add distance_pass_end
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hace 2 años |
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zhangjia
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d915cb98d6
modify controller ang&sightseeing
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hace 2 años |
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zhangjia
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93ad523b1f
modify final brake
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hace 2 años |
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HAPO-9#
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624c006784
modify fusion
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hace 2 años |
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zhangjia
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372b037367
modify adapter brake
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hace 2 años |
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zhangjia
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a6d84606c1
add brain proto
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hace 2 años |
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zhangjia
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afbfaaa8c5
modify plan speed
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hace 2 años |
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zhangjia
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4fa51a77e3
modify decision adapter
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hace 2 años |
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zhangjia
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1433c26540
modify rubbish car controller
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hace 2 años |
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jinliang
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5ffabca934
add controller
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hace 2 años |
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HAPO-9#
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f4c98725e1
add can bridge module
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hace 2 años |
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HAPO-9#
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29addbfa5e
project init
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hace 2 años |
 yuchuli
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0f16f9ad56
change points_filter_nan. and change map_lanetoxodr, change nds data geofit.
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hace 2 años |
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yuchuli
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6fc7802421
change points_filter_nan, add yawrotate. change tool_trace2vectormap, fix area.
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hace 2 años |
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yuchuli
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decc2476ee
change map_laentoxodr. coding nds data convert.
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hace 2 años |
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yuchuli
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60297bd686
change map_lanetoxodr. add some nds data to xodr code, loading data is ok.
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hace 2 años |
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yuchuli
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8cee66b137
change driver_map_xodrload. prepare add nds map data.
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hace 2 años |
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yuchuli
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d911ff0fc4
change automake_agx.sh
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hace 2 años |
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yuchuli
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5c617e64c7
change sh/automake
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hace 2 años |
 fujiankuan
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40dc1d4c56
更改速度比例因子
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hace 2 años |
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fujiankuan
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87324f36a3
诺耕毫末底盘线控调试
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hace 2 años |
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yuchuli
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c8e3da36f4
change rtk_nav992, add yaw rotate M_PI/2.0 .
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hace 2 años |
 孙嘉城
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4ea91af815
fix(envInstall.sh):fix line 18 miss apt install
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hace 2 años |
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yuchuli
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4453a4cbfa
add some sh for use nfs filesystem and caddy save exe file.
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hace 2 años |
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yuchuli
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aae4b44762
change sh/automake for agx automake.
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hace 2 años |
