 yuchuli
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bc4e9ca27d
change tool/map_lanetoxodr, complete noavoid edit. change driver/driver_map_xodrload,add noavoid and curvatrue. change gps_type.h. Relation projcet need compile.
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vor 3 Jahren |
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yuchuli
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7396ed7838
change tool/map_lanetoxodr. add road noavoid support.
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vor 3 Jahren |
 wangfengjiao
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0b062160b4
dongli _map925
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vor 3 Jahren |
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yuchuli
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57b3c25985
change tool/map_lanetoxodr. Add RoadNoavoid. but xml save and parse not write.
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vor 3 Jahren |
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yuchuli
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69ddf44819
change tool/map_lanetoxodr. Add RoadNoavoid. but xml save and parse not write.
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vor 3 Jahren |
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yuchuli
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79287c2ba9
change tool/map_lanetoxdr. fix a bug in merge.
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vor 3 Jahren |
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yuchuli
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47b0159f1f
change detection/detection_lidar_pointpillars_multihead. now test in x86 is ok.
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vor 3 Jahren |
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yuchuli
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4ff0e94647
change tool/map_lanetoxdr. fix add problem. change autogen_lib.sh. add fastrtps support.
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vor 3 Jahren |
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yuchuli
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f7e86adf4d
add libtinyxml2_amd64.zip
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vor 3 Jahren |
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yuchuli
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662cc55baf
change dectection_lidar_pointpillars_multihead. In AGX, Test Fail. Prepare test in X86.
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vor 3 Jahren |
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yuchuli
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6ccf49c9fc
add detection/detection_lidar_pointpillars_multihead. compile ok in AGX.
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vor 3 Jahren |
 HAPO-9#
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7e1432b250
fix(driver_radar_conti_ars408):add more yaml file to setting radar
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vor 3 Jahren |
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yuchuli
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bb92992e41
change 共享内存使用说明.md 文档
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vor 3 Jahren |
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yuchuli
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ae50113da9
add test/testmodulecommextrecv.
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vor 3 Jahren |
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yuchuli
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acf456532a
Merge branch 'master' of http://191.168.14.36:3000/adc_pilot/modularization
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vor 3 Jahren |
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yuchuli
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bafc60241b
change common/modulecomm, fix a bug in this program.
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vor 3 Jahren |
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李金亮
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923f5ff407
添加lib库编译使用方法，修改显示格式问题
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vor 3 Jahren |
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李金亮
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96a91b8723
添加lib库编译使用方法
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vor 3 Jahren |
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yuchuli
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3c9b8fa852
change deploylib.sh
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vor 3 Jahren |
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yuchuli
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357a4ae99f
change some shell.
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vor 3 Jahren |
 zhangjia
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437fc76b5a
modify final brake
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vor 3 Jahren |
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yuchuli
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94503ce2ff
add thirdpartylib/FastRTPS/lib/libamd64.zip
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vor 3 Jahren |
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yuchuli
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1805adbe50
add thirpartylib/FastRTPS/lib/libarm64.zip
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vor 3 Jahren |
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yuchuli
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7c9020bd65
Merge branch 'master' of http://192.168.14.36:3000/adc_pilot/modularization
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vor 3 Jahren |
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yuchuli
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09808b1d0d
change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic
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vor 3 Jahren |
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HAPO-9#
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a57f78153f
feat(driver/radar_ars408_srr308):add new driver for continental radar
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vor 3 Jahren |
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zhangjia
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a3f45aa83b
modify final park
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vor 3 Jahren |
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yuchuli
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fb5bd1a7a9
add modulecommext for direct use commulicate proto message.
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vor 3 Jahren |
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zhangjia
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b5922ca601
add driver_map_xodrload.xml
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vor 3 Jahren |
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zhangjia
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cc35b6e66f
add tool/contoller_torquebrake_get_plus. test ok.
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vor 3 Jahren |
