 yuchuli
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d71ba14134
change tool/map_lanetoxodr. add road speedmax support.
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3 년 전 |
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yuchuli
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cd4cc6b111
change tool/map_lanetoxodr. add Road Type Edit.
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3 년 전 |
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yuchuli
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85a6c0a387
change decition_brain. change farTrace.push_back(trace[gpsIndex]) to farTrace.push_back(trace[i])
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3 년 전 |
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yuchuli
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b097adb1d0
change decition_brain. for change end point angle calculate.
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3 년 전 |
 zhangjia
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e1a3397c12
test vehicletable in hapo. end stop is ok , < 10cm. and change driver_map_xodrload for this test.
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3 년 전 |
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yuchuli
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00fa1d819a
change decition_brain. add hapo vehicletable code.
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3 년 전 |
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yuchuli
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a5aa3b908c
change tool/map_lanetoxodr. Add some Road Object Edit code.
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3 년 전 |
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yuchuli
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624de77ca3
change driver/driver_map_xodrload. fix parampoly3 plan.
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3 년 전 |
 孙嘉城
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516e8d0ba5
add some files into gitignore list. add remotectrl.xml example
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3 년 전 |
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yuchuli
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92cb273eeb
change controller_hapo. for add TorqueBrakeTest.
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3 년 전 |
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yuchuli
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4ab1c31ee5
change tool/map_lanetoxodr. fix geofit::CalcHdg when y1 = y0 x1!= x0 calulate error. and test draw ok.
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3 년 전 |
 fujiankuan
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90576bdb84
添加沥青路面图片
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3 년 전 |
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yuchuli
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695bfef059
change tool/map_lanetoxodr. complete draw road.
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3 년 전 |
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fujiankuan
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35870efbad
Merge branch 'master' of http://192.168.14.36:3000/adc_pilot/modularization
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3 년 전 |
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fujiankuan
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19ed51c7ac
更改视角 更改小窗口而非全屏显示
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3 년 전 |
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yuchuli
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16002cc02f
change tool/map_lanetoxodr. add some Draw Road Code,not complete.
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3 년 전 |
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nvidia
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e13bbf2b00
speed control
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3 년 전 |
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yuchuli
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46497d25ab
change tool/map_lanetoxdor. fix road optimize result show.
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3 년 전 |
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yuchuli
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9e0c337716
change tool/map_lanetoxodr. fix autocontact problem.
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3 년 전 |
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yuchuli
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cb6aaa03a5
change tool/map_lanetoxodr. add in scene mode, show selcted road's geometry.
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3 년 전 |
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yuchuli
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e5f5ee2b3e
change tool/map_lanetoxodr. change ParamPoly3 GetCoords heading calculation.
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3 년 전 |
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yuchuli
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924fb0550a
change tool/map_lanetoxodr. fix geometry show and fix lane edit problem.
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3 년 전 |
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yuchuli
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3780e30aaf
change tool/map_lanetoxodr. complete road optimize function.
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3 년 전 |
 lijinliang
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83a909e645
modify mobileye bug, no data report when 0 obs detected
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3 년 전 |
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nvidia
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60944dedfd
xiepo speed
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3 년 전 |
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nvidia
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adf06f1183
door and light
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3 년 전 |
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HAPO
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9a9fdff86b
add door / light control
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3 년 전 |
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yuchuli
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39eeb856df
change tool/map_lanetoxodr. fix a bug use bezier geofit,change xc1 = x2 * uratio to xc1 = c2base * uratio, now bezier geofit is ok.
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3 년 전 |
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nvidia
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3a8ca12a61
add map lvsepingzhang quancheng
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3 년 전 |
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yuchuli
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65607d50bd
change tool/map_lanetoxodr. complete road hide function.
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3 년 전 |
