 yuchuli
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c26c5bd581
change ADCIntelligentShow and tool_xodrobj. add some code for safety exit.
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há 3 anos atrás |
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yuchuli
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5e86f743b7
change decition_braion_sf. for add ivfault.
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há 3 anos atrás |
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yuchuli
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a608f5d937
change driver_can_nvidia_agx. change fault info.
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há 3 anos atrás |
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yuchuli
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4334561094
Merge branch 'master' of http://191.168.14.36:3000/adc_pilot/modularization
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há 3 anos atrás |
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yuchuli
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b65cc841e8
test ivdiagnosis ok.
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há 3 anos atrás |
 fujiankuan
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86cc4736e9
添加带界面测试的controller
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há 3 anos atrás |
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yuchuli
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fb33e86278
change ivdiagnosis for show. and add ivlog.ini for set log level.
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há 3 anos atrás |
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yuchuli
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129e7a03b0
change driver_grpc_server. Because dbus message not process, so memory leak. Add a thread to run server, a.exec() run and problem fix.
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há 3 anos atrás |
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yuchuli
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2a6d39eb67
change tool_grpcdb_query. complete.
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há 3 anos atrás |
 lijinliang
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213a66543f
modify final brake group + obstacle=200
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há 3 anos atrás |
 zhangjia
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9f0d879005
modify final brake
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há 3 anos atrás |
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yuchuli
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d6c048cd6c
change detection_lidar_PointPillars_MultiHead. fix a memory problem.
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há 3 anos atrás |
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lijinliang
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2fe0601021
fix(decide_gps_00):change stop distanse to 3.5m
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há 3 anos atrás |
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zhangjia
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b243fcc44d
add group map end pro
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há 3 anos atrás |
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HAPO-9#
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ecacdbb480
modify lidar status in UI
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há 3 anos atrás |
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yuchuli
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e3125d0dc8
change ADCIntelligentSHow_grpc.
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há 3 anos atrás |
 wangfengjiao
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ffce7cdba9
无闸机标志，有路口标志
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há 3 anos atrás |
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wangfengjiao
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1f87292f1c
巡逻车-内圈
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há 3 anos atrás |
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yuchuli
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21072147e3
change view_group_grpc. add server ip and port setting.
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há 3 anos atrás |
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zhangjia
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f03f45a647
modify hapo controller
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há 3 anos atrás |
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zhangjia
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499b26b19f
modify group id
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há 3 anos atrás |
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nvidia
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66a4f63900
fusion fusion.cpp
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há 3 anos atrás |
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yuchuli
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c0e982d06a
change driver_group_grpc_server. add File name size query rpc. but down service not complete.
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há 3 anos atrás |
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nvidia
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14173333bd
modify pathpoint find
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há 3 anos atrás |
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nvidia
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1572ab81fc
fusion modified
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há 3 anos atrás |
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zhangjia
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42427b98db
modify search pathpoint
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há 3 anos atrás |
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zhangjia
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4c7543983a
modify table check adapter
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há 3 anos atrás |
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zhangjia
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35ee8e31d2
add obstacle person speed
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há 3 anos atrás |
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yuchuli
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3bb4e9fcf3
add some groupdb code. but not complete.
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há 3 anos atrás |
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zhangjia
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3ef06edc35
modify check table accaim
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há 3 anos atrás |
