 yuchuli
|
d3b36ebf95
Merge branch 'master' of http://191.168.14.36:3000/adc_pilot/modularization
|
преди 4 години |
|
yuchuli
|
33f86dc586
test driver_camera_ioctl in NVIIDA Xavier AGX.
|
преди 4 години |
 HAPO
|
1c7c8395b3
Merge branch 'master' of http://47.96.250.93:3000/adc_pilot/modularization
|
преди 4 години |
|
HAPO
|
4a1a6425f1
1.ultra parse error
|
преди 4 години |
|
yuchuli
|
d17bd88443
change driver/driver_camera_usb for change default msgnane to image00
|
преди 4 години |
|
yuchuli
|
6d23646868
add driver/driver_camera_ioctl for usb camera, framerate to 30. chang xmlparam for add some api.
|
преди 4 години |
|
yuchuli
|
9ee693179f
Merge branch 'master' of http://191.168.14.36:3000/adc_pilot/modularization
|
преди 4 години |
|
yuchuli
|
4455bd1b82
complete driver_camera_rk3399. it's ok.
|
преди 4 години |
 nvidia
|
163607ccb7
modify speed control
|
преди 4 години |
|
HAPO
|
eee7c72e82
Merge branch 'master' of http://47.96.250.93:3000/adc_pilot/modularization
|
преди 4 години |
|
HAPO
|
451f6747d3
添加esr速度反馈
|
преди 4 години |
|
yuchuli
|
02622bbb06
add project driver_camera_rk3399.
|
преди 4 години |
 liusunan
|
faab4fad97
creat new brain module for lidar preception
|
преди 4 години |
|
lijinliang
|
bee44c39fe
Merge branch 'myAds'
|
преди 4 години |
|
lijinliang
|
acb4435d59
添加radar反馈
|
преди 4 години |
|
HAPO
|
50b67ec241
Merge branch 'master' of http://47.96.250.93:3000/adc_pilot/modularization
|
преди 4 години |
|
HAPO
|
24c3a7f6b3
HAPO 修复转向灯问题
|
преди 4 години |
|
nvidia
|
950c315598
modify park brake
|
преди 4 години |
|
nvidia
|
17f5a7f2ad
add turn light
|
преди 4 години |
|
yuchuli
|
7e0e092f55
change detection/detection_lidar_cnntogrid direct use pointcloud point.
|
преди 4 години |
|
yuchuli
|
5b5069f3fc
change ADCIntelligentShow_grpc for use new gps_type.h
|
преди 4 години |
|
yuchuli
|
47f5fe1a1b
change tool/IVSysMan for fix external swich can't close autostart program.
|
преди 4 години |
|
yuchuli
|
6945aedb20
chang driver/driver_map_xodrload for add in Lane Avoid trace. change all gps_type.h for add in lane avoid var.
|
преди 4 години |
|
yuchuli
|
5c9acc939c
change tool/map_lanetoxodr for add xodrmake.cpp.
|
преди 4 години |
|
HAPO
|
8edb684e47
ui 默认最大化，解决自启动时无法最大化的问题
|
преди 4 години |
|
liusunan
|
8c5622b8cd
Merge branch 'master' of http://47.96.250.93:3000/adc_pilot/modularization
|
преди 4 години |
|
liusunan
|
1cab7ad8d1
change read vehparam method
|
преди 4 години |
|
yuchuli
|
f1a5c66adf
change ui/ui_osgviewer. add lidar cnn view and add xmlparam show.
|
преди 4 години |
 fujiankuan
|
723c5dc8a5
..........................
|
преди 4 години |
|
fujiankuan
|
40946b451d
add per obs predictfunciton
|
преди 4 години |
