 yuchuli
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e5f5ee2b3e
change tool/map_lanetoxodr. change ParamPoly3 GetCoords heading calculation.
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vor 3 Jahren |
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yuchuli
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924fb0550a
change tool/map_lanetoxodr. fix geometry show and fix lane edit problem.
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vor 3 Jahren |
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yuchuli
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3780e30aaf
change tool/map_lanetoxodr. complete road optimize function.
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vor 3 Jahren |
 lijinliang
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83a909e645
modify mobileye bug, no data report when 0 obs detected
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vor 3 Jahren |
 nvidia
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60944dedfd
xiepo speed
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vor 3 Jahren |
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nvidia
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adf06f1183
door and light
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vor 3 Jahren |
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HAPO
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9a9fdff86b
add door / light control
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vor 3 Jahren |
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yuchuli
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39eeb856df
change tool/map_lanetoxodr. fix a bug use bezier geofit,change xc1 = x2 * uratio to xc1 = c2base * uratio, now bezier geofit is ok.
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vor 3 Jahren |
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nvidia
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3a8ca12a61
add map lvsepingzhang quancheng
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vor 3 Jahren |
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yuchuli
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65607d50bd
change tool/map_lanetoxodr. complete road hide function.
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vor 3 Jahren |
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yuchuli
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a6b14bfe36
change tool/map_lanetoxodr. solve a problem on endpoint calc,because may 80.0000000028 > 80.0 cause calc fail.
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vor 3 Jahren |
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yuchuli
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8f4d679e8c
change tool/map_lanetoxodr. if straight contact, add a option for select line.
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vor 3 Jahren |
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yuchuli
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a8949ffedb
change tool/map_lanetoxodr. Change straight cotanct, if dis >= 10 use bezier geo.
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vor 3 Jahren |
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yuchuli
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be39f1c5b8
change tool/map_lanetoxodr. complete auto make all road contact.
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vor 3 Jahren |
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yuchuli
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a125c7d73a
change tool/map_lanetoxodr. add some auto road contact code, but not complete.
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vor 3 Jahren |
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yuchuli
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1281004068
change driver_map_xodrload. fix problem in plan. it's ok.
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vor 3 Jahren |
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yuchuli
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184380a5ca
change tool/map_lanetoxodr. have a problem in getedgedis, new function is not ok, use old one temp.
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vor 3 Jahren |
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HAPO
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712a40552e
modify road num
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vor 3 Jahren |
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yuchuli
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eb32b33f5f
change tool/map_lanetoxdor. fix a name error.
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vor 3 Jahren |
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yuchuli
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6809b84ee8
change tool/map_lanetoxodr. fix conflict.
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vor 3 Jahren |
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yuchuli
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adb9788356
Merge branch 'master' of http://192.168.14.36:3000/adc_pilot/modularization
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vor 3 Jahren |
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yuchuli
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7248f4af5d
change tool/map_lanetoxodr. add license check.
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vor 3 Jahren |
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yuchuli
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4576fba809
1.Change tool/map_lanetoxodr. Add License.
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vor 3 Jahren |
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yuchuli
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8587c1e13c
change tool/map_lanetoxdor. add make all roadcontact. but not complete.
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vor 3 Jahren |
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zhangjia
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70b760897f
modify roadSum
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vor 3 Jahren |
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zhangjia
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19d429052c
modify dspeed
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vor 3 Jahren |
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yuchuli
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ab255ae0d3
change tool/map_lanetoxodr. for fix a problem in turn contact.
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vor 3 Jahren |
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yuchuli
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76fb34f064
change tool/map_lanetoxodr.fix straight contact error.
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vor 3 Jahren |
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yuchuli
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67279b58ba
change tool/map_lanetoxodr. onLoad fix Opendrive s or roadlen error.
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vor 3 Jahren |
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yuchuli
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ad2a18110d
change tool/map_lanetoxodr fix lane contact problem.
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vor 3 Jahren |
