 zhangjia
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ea794c5b6f
mobileye fusion
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vor 3 Jahren |
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zhangjia
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da121c81cc
modify ttc feature
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vor 3 Jahren |
 yuchuli
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05ed459cfc
change src1/common/modulecomm. for use new logic.
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vor 3 Jahren |
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zhangjia
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5948e77900
modify memory lake issue
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vor 3 Jahren |
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yuchuli
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6b5b953382
change src/decition/decition_brain. change fusion gird.
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vor 3 Jahren |
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zhangjia
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3bfcda1ac6
modify sensor fusion
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vor 3 Jahren |
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zhangjia
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2252652b79
modify sensor fusion
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vor 3 Jahren |
 lijinliang
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d542f1bf76
add detection_mobileye.xml
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vor 3 Jahren |
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lijinliang
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84b236b87a
add mobileye config file
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vor 3 Jahren |
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yuchuli
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178880d164
change src1/decision/decision_brain, add some modulecomm.
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vor 3 Jahren |
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yuchuli
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1b9aa496e5
change src/common/modulecomm. solve attach problem.
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vor 3 Jahren |
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zhangjia
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0c26c3e04f
modfify speed control
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vor 3 Jahren |
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yuchuli
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cfc6500f4c
change src1/decition/decition_brain.
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vor 3 Jahren |
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yuchuli
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f9bcbeb262
change src1/common/modulecomm, delete not use program.
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vor 3 Jahren |
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yuchuli
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4bc3a508d2
change modulecomm.h use old version.
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vor 3 Jahren |
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yuchuli
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e11d2ba8dc
change src1/common/modulecomm.
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vor 3 Jahren |
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yuchuli
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8557655125
change src1/common/modulecomm, merge all commulication.
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vor 3 Jahren |
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yuchuli
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56c3b476a4
change modulecomm.h to old version.
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vor 3 Jahren |
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zhangjia
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b7d71517c1
add speed control
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vor 3 Jahren |
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yuchuli
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aec95eea50
change src1/common/modulecomm.
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vor 3 Jahren |
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yuchuli
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7423399c78
add src1/common/modulecomm_fastrtps_tcp for modulecomm use tcp commulication.
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vor 3 Jahren |
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yuchuli
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282021772e
change src1/decision/decision_brain. add ivdecision.pri.
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vor 3 Jahren |
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yuchuli
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b1d918c878
reset src1 folder.
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vor 3 Jahren |
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zhangjia
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13bfcfbf13
reset type.h
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vor 3 Jahren |
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zhangjia
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bd8fed222f
reset
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vor 3 Jahren |
 neozhaoliang
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227a51bee7
添加路径规划方法
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vor 3 Jahren |
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neozhaoliang
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7030111ceb
Merge branch 'master' of http://192.168.14.36:3000/adc_pilot/modularization
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vor 3 Jahren |
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neozhaoliang
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faec29084e
添加路径规划
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vor 3 Jahren |
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yuchuli
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2150352c85
add tool/map_rtkdatafromveh. for collect rtk data from vehicle gps.
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vor 3 Jahren |
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zhangjia
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10755c448e
add speed plan log
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vor 3 Jahren |
