История коммитов

Автор SHA1 Сообщение Дата
  yuchuli 73c0a2225e change detection_lidar_transfusion, chang voxel, but not test ok.need some work. 4 дней назад
  yuchuli 33e146c6f7 change simple_planning_simulator. add chasis time for bridge calc acc. 6 дней назад
  yuchuli fdadd8b30c change pilot_apollo_bridge. add tracked object. 1 неделя назад
  yuchuli 0d8570cc8c add some vscode param for compile in code. 2 недель назад
  yuchuli a2727407ba change driver_lidar_rs16 for add offset. change controller_hapo for use shenlan decison, can comment in .pro file. 2 недель назад
  yuchuli 647020f9f0 change for hapo lidar fusion. 2 недель назад
  yuchuli ed68d74bdc change some apollo code, now sim ok. 3 недель назад
  yuchuli 3332db78ec change ui_ads_hmi. change for use google map. 3 недель назад
  yuchuli a500939d41 change for apollo. now first run ok. 3 недель назад
  yuchuli 76fc11afcc change pilot_apollo_bridge. prepare switch message. 3 недель назад
  yuchuli b56d97af4e change map_lanetoxodr . for use imap (pip3 install imap;imap -f -i map.xodr -o hdmap.txt) to convert xodr to opendrive map. 1 месяц назад
  yuchuli 0c91673147 add apollohdmapproto for import apollo hdmap structure. 1 месяц назад
  yuchuli 32d57da293 add testhdmap for test apollo hdmap. only compile ok. 1 месяц назад
  yuchuli 7999d74ef5 change cherrysigdecode for compile in ubuntu 20.04. 1 месяц назад
  yuchuli 190c3fae52 change testcandbc for ubuntu22.04. 1 месяц назад
  yuchuli b98209333b change testcandbc. add cherrysigdecode.pro. 1 месяц назад
  yuchuli 31e5578aab add odtohdmap, prepare write xodr to apollo hdmap. not complete. 1 месяц назад
  yuchuli f18473c330 change controller_chery_sterra_es_fcm. change pid integral time to 1 seconds. 1 месяц назад
  yuchuli 868be25f38 change ontroller_chery_sterra_es_fcm for use pid. 1 месяц назад
  yuchuli f07b6523e0 change controller_chery_sterra_es_fcm. test pid. 1 месяц назад
  liyupeng eef5eeed10 Merge branch 'master' of http://116.63.46.168:3000/ADPilot/modularization 1 месяц назад
  liyupeng d1b484337b first commit hardware-in-loop 1 месяц назад
  yuchuli 2c382aff22 change controller_chery_sterra_es_fcm. change code for test pid. 1 месяц назад
  yuchuli 3568e38222 change controller_chery_sterra_es_fcm for use net set. 1 месяц назад
  yuchuli 0304f95ec5 change controller_chery_sterra_es_fcm. for simple signal set, not complete. 1 месяц назад
  yuchuli 6c9662459f change controller_changan_shenlan_v2. test can acc, not ok. 1 месяц назад
  yuchuli 8c797950eb change controller_changan_shenlan_v2.change torque calc use pid. 1 месяц назад
  yuchuli e9bf90b1bc change controller_chery_sterra_es_fcm. for solve brake at stop. 1 месяц назад
  yuchuli 59ad319f8b change controller_chery_sterra_es_fcm. test ok. 1 месяц назад
  yuchuli 32b0b8aa8a add controller_cherry_sterra_es_fcm for use fcm type. 1 месяц назад