# modularization

技术发展室模块化自动驾驶系统源代码仓库  



1.autogen.sh 需要设置qtmake路径
  追加s参数，编译中出现错误时自动退出。默认情况下不退出：
  > $ ./autogen.sh s 

2.生成部署文件用autodeploy.sh，需要设置deploy.sh文件里的Qtgccdir。生成的部署文件在deploy/app目录下。

3.首次下载完成后，请在modularization/路径下，右键打开终端，依次执行如下命令 
  > $chmod +x *.sh

4.修改autodeploy.sh中的CONFIG_IVSysMan为对应项目的配文件。具体文件可以在./other/目录下找到

5.提交代码前，需要执行如下命令，清除编译产物
  > $./auto_clean.sh

6.单独编译某个模块，例如view_ivlog，执行如下命令即可
  > $./build_partial.sh view_ivlog
 
7.单独编译某个库，例如libivchart，执行如下命令
  > $./autogen_lib.sh libivchart
  > 
  > $cp bin/libivchart ../.
  > 
  > $deploylib.sh libivchart
  > 
  > rm libivchart