# 项目名称

一段项目描述在这里

### 先决条件

目前可以编译成功并运行的环境（没验证通过的需要注明！），安装软件需要哪些东西以及如何安装

```
操作系统：Ubuntu18.04

硬件平台：Jetson AGX Xavier

使用的opencv版本：3.2

其他需要声明的系统库版本。。。。

sudo apt-get install ...

xml文件示例
......

依赖的第三方库文件及需要配置的步骤
...
```

## 作者

* **余楚礼** - *项目功能首次实现* 

* **孙嘉城** - *添加......* 



## 致谢

* 使用了谁的代码，举例参考了apollo某某工程
* 从谁那得到了灵感
* 。。。