#include "mainwindow.h" #include #include "ivlog.h" iv::Ivlog * givlog; #include #include #include char gstr_memname[256]; void print_useage() { std::cout<<" -m --memname $mappath : share memory name. eq. -m lidar_pc"<-r /* struct option { const char * name; // 参数的名称 int has_arg; // 是否带参数值,有三种:no_argument, required_argument,optional_argument int * flag; // 为空时,函数直接将 val 的数值从getopt_long的返回值返回出去, // 当非空时,val的值会被赋到 flag 指向的整型数中,而函数返回值为0 int val; // 用于指定函数找到该选项时的返回值,或者当flag非空时指定flag指向的数据的值 }; 其中: no_argument(即0),表明这个长参数不带参数(即不带数值,如:--name) required_argument(即1),表明这个长参数必须带参数(即必须带数值,如:--name Bob) optional_argument(即2),表明这个长参数后面带的参数是可选的,(即--name和--name Bob均可) */ static struct option long_options[] = { {"memname", required_argument, NULL, 'm'}, {"help", no_argument, NULL, 'h'}, // {"optarg", optional_argument, NULL, 'o'}, {0, 0, 0, 0} // 添加 {0, 0, 0, 0} 是为了防止输入空值 }; while ( (opt = getopt_long(argc, argv, optstring, long_options, &option_index)) != -1) { // printf("opt = %c\n", opt); // 命令参数,亦即 -a -b -n -r // printf("optarg = %s\n", optarg); // 参数内容 // printf("optind = %d\n", optind); // 下一个被处理的下标值 // printf("argv[optind - 1] = %s\n", argv[optind - 1]); // 参数内容 // printf("option_index = %d\n", option_index); // 当前打印参数的下标值 // printf("\n"); switch(opt) { case 'm': strncpy(gstr_memname,optarg,255); break; case 'h': print_useage(); nRtn = 1; //because use -h break; default: break; } } return nRtn; } int main(int argc, char *argv[]) { givlog = new iv::Ivlog("map_collectfromveh"); QApplication a(argc, argv); QTranslator ts; if(ts.load("./map_collectfromveh_language.qm")) { a.installTranslator(&ts); } snprintf(gstr_memname,255,"hcp2_gpsimu"); int nRtn = GetOptLong(argc,argv); if(nRtn == 1) //show help,so exit. { return 0; } MainWindow w; w.show(); return a.exec(); }