#ifndef DECODECHASSIS_H
#define DECODECHASSIS_H

#include <memory>

#include "modulecomm.h"
#include "canmsg.pb.h"
#include "canraw.pb.h"
#include "chassis.pb.h"

int ProcGE3Chassis(void * pa, iv::can::canmsg * pmsg);

int ProcPROBLUEChassis(void * pa, iv::can::canmsg * pmsg);

int ProcMIDCARChassis(void * pa, iv::can::canmsg * pmsg);

int ProcVV7Chassis(void * pa, iv::can::canmsg * pmsg);

int ProcMIDBUSChassis(void * pa, iv::can::canmsg * pmsg);

int ProcHAPOChassis(void * pa, iv::can::canmsg * pmsg);

int ProcYUHESENChassis(void * pa, iv::can::canmsg * pmsg);

int ProcShenLanChassis(void * pa, iv::can::canmsg * pmsg);

int ProcShenLanCANFDChassis(void *pa, iv::can::canmsg *pmsg);

#endif // DECODECHASSIS_H