1、首先在git上克隆代码，终端下执行如下命令:
cd ~
mkdir code
cd code
git clone http://111.33.136.149:3000/adc_pilot/modularization.git

2、在modularization/include/common.pri里第一行加上如下内容：
DEFINES += MODULECOMM_NO_FASTRTPS

3、依次执行如下内容:
cd ~/code/momodularization
./autogen_lib.sh
./autogen_ok.sh s
./autodeploy_ok.sh

4、鼠标打开~/code/momodularization/deploy/app下的IVSysMan。