#include <control/controller.h>

iv::control::Controller::Controller() {

}

iv::control::Controller::~Controller() {

}

void iv::control::Controller::inialize() {

}





//校验和
void iv::control::Controller::cmd_checksum(unsigned char cmd_id) {
//    ServiceControlStatus.set_cmd_checksum(cmd_id);
}
//方向盘控制
void iv::control::Controller::control_wheel(float angle) {
    ServiceControlStatus.set_wheel_angle(angle);
}

void iv::control::Controller:: control_angle_speed(float angSpeed){
//    ServiceControlStatus.set_wheel_speed(angSpeed);
}

void iv::control::Controller:: control_angle_enable(bool enable){
    ServiceControlStatus.set_wheel_enable(enable);
}
//速度限制
void iv::control::Controller:: control_speed_limit(float speedLimit){
//    ServiceControlStatus.set_speed_limit(speedLimit);
}
//油门控制
void iv::control::Controller::control_torque(float percent){
    ServiceControlStatus.set_torque(percent);
}
void iv::control::Controller::control_acc_en(bool enanble){
    ServiceControlStatus.set_acc_enable(enanble);
}

void iv::control::Controller::control_park_en(bool enanble){
    ServiceControlStatus.set_park_enable(enanble);
}
void iv::control::Controller::control_brake_en(bool enanble){
    ServiceControlStatus.set_brake_enable(enanble);
}



void iv::control::Controller::control_aeb(float aeb){
//    ServiceControlStatus.set_aeb(aeb);
}
void iv::control::Controller::control_aeb_en(bool enable){
//    ServiceControlStatus.set_aeb_enable(enable);
}
//刹车控制
void iv::control::Controller::control_brake(float brake){
    ServiceControlStatus.set_brake(brake);
}
//档位控制
void iv::control::Controller::control_gear(float gear){
    ServiceControlStatus.set_gear(gear);
}
void iv::control::Controller::control_gear_en(bool enable){
    ServiceControlStatus.set_gear_enable(enable);
}
//手刹
void iv::control::Controller::control_handBrake(bool  enable){
    ServiceControlStatus.set_handBrake(enable);
}
//驾驶模式
void iv::control::Controller::control_mode(char mode){
    ServiceControlStatus.set_driveMode(mode);
}
//车窗控制
//void iv::control::Controller::control_win_lf(char para){
//     ServiceControlStatus.set_win_lf(para);
//}
//void iv::control::Controller::control_win_rf(char para){
//     ServiceControlStatus.set_win_rf(para);
//}

//void iv::control::Controller::control_win_lr(char para){
//     ServiceControlStatus.set_win_lr(para);
//}

//void iv::control::Controller::control_win_rr(char para){
//     ServiceControlStatus.set_win_rr(para);
//}

//空调控制
void iv::control::Controller::control_air_on(bool enable){
//    if(enable){
//        ServiceControlStatus.set_air_on(1);
//    }else{
//        ServiceControlStatus.set_air_on(0);
//    }
}
//void iv::control::Controller::control_air_cricle(char para){
//     ServiceControlStatus.set_air_cricle(para);
//}
//void iv::control::Controller::control_air_auto(char para){
//     ServiceControlStatus.set_air_auto(para);
//}
//void iv::control::Controller::control_air_off(char para){
//     ServiceControlStatus.set_air_off(para);
//}
//void iv::control::Controller::control_air_temup(char para){
//     ServiceControlStatus.set_air_temup(para);
//}
//void iv::control::Controller::control_air_temdown(char para){
//     ServiceControlStatus.set_air_temdown(para);
//}
//void iv::control::Controller::control_air_powerup(char para){
//     ServiceControlStatus.set_air_powerup(para);
//}
//void iv::control::Controller::control_air_powerdown(char para){
//     ServiceControlStatus.set_air_powerdown(para);
//}
//点火控制
void iv::control::Controller::control_obligate(char para){
    ServiceControlStatus.set_obligate(para);
}
//车门控制
void iv::control::Controller::control_door(char enable){
    ServiceControlStatus.set_door(enable);
}
//车灯控制
void iv::control::Controller::control_turnsignals(bool left, bool right){
    ServiceControlStatus.set_turnsignals_control(left,right);
}
void iv::control::Controller::control_small_light(char para){
    ServiceControlStatus.set_small_light(para);
}
void iv::control::Controller::control_near_light(char para){
    ServiceControlStatus.set_near_light(para);
}

void iv::control::Controller::control_far_light(char para){
    ServiceControlStatus.set_far_light(para);
}
void iv::control::Controller::control_frog_light(char para){
    ServiceControlStatus.set_frog_light(para);
}
void iv::control::Controller::control_brake_light(char para){
    ServiceControlStatus.set_brake_light(para);
}
void iv::control::Controller::control_defrog(char para){
    ServiceControlStatus.set_defrog(para);
}
void iv::control::Controller::control_reverse_light(char para){
    ServiceControlStatus.set_reverse_light(para);
}

//喇叭控制
void iv::control::Controller::control_horn(char para){
    ServiceControlStatus.set_horn(para);
}
//雨刷控制
void iv::control::Controller::control_wiper(char para){
    ServiceControlStatus.set_wiper(para);
}


void iv::control::Controller::control_air_temp(char para){
    ServiceControlStatus.set_air_temp(para);
}

void iv::control::Controller::control_air_mode(char para){
    ServiceControlStatus.set_air_mode(para);
}

void iv::control::Controller::control_air_enable(bool enable){
    ServiceControlStatus.set_air_enable(enable);
}

void iv::control::Controller::control_wind_level(char para){
    ServiceControlStatus.set_wind_level(para);
}

void iv::control::Controller::control_roof_light(char para){
    ServiceControlStatus.set_roof_light(para);
}

void iv::control::Controller::control_home_light(char para){
    ServiceControlStatus.set_home_light(para);
}

void iv::control::Controller::control_air_worktime(char para){
    ServiceControlStatus.set_air_worktime(para);
}

void iv::control::Controller::control_air_offtime(char para){
    ServiceControlStatus.set_air_offtime(para);
}





//void iv::control::Controller::control_flicker(bool enable){
//    ServiceControlStatus.set_flicker(enable);
//}
//void iv::control::Controller::control_braking(float percent){

//}