Почетна Преглед Помоћ
Регистрација Пријавите се
ADPilot
/
modularization
2
0
Креирај огранак 0
Датотеке Дискусије 0 Захтеви за спајање 0 Вики

ADPilot代码

Дрво: 0bbc6ccb40
Гране Ознаке
modularization
ZIP TAR.GZ
liusunan 0bbc6ccb40 Merge branch 'master' of http://47.96.250.93:3000/adc_pilot/modularization пре 4 година
doc 5b0c4e1846 first commit пре 4 година
include 49ddf90ddc change gps_typ.h. for add road width. пре 4 година
sh 4a01ccab85 change RemoteCtrl. add sh/tagv1.0/autodeploylib.sh. пре 4 година
src 6970159e07 add vv7chasis in deciton chasis module пре 4 година
thirdpartylib d6291e296c add folder thirdpartylib. download lib from modularization_thirdpartylib. пре 4 година
.gitignore cd297271ae 1.Modify v2x protobuf msg пре 4 година
README.md df7c60fe0f change ivmapmake_sharemem. fix a bug, not gw init. пре 4 година
adciv.pro 5b0c4e1846 first commit пре 4 година
addboost.sh c52dc407d7 Change some .sh execute right. пре 4 година
auto_clean.sh c52dc407d7 Change some .sh execute right. пре 4 година
autodeploy.sh c52dc407d7 Change some .sh execute right. пре 4 година
autogen.sh 878b42fa22 add hapo station пре 4 година
autogen_cross.sh c52dc407d7 Change some .sh execute right. пре 4 година
autogen_cross_lib.sh c52dc407d7 Change some .sh execute right. пре 4 година
autogen_lib.sh ccdeedcc29 add some shell command to autogen_lib.sh пре 4 година
build_partial.sh c52dc407d7 Change some .sh execute right. пре 4 година
clear_build.sh c52dc407d7 Change some .sh execute right. пре 4 година
deploy-agx.sh c52dc407d7 Change some .sh execute right. пре 4 година
deploy.sh c52dc407d7 Change some .sh execute right. пре 4 година
deploylib.sh 6321aa5b8e change deploylib.sh. fix a bug patchelf libqxcb.so. пре 4 година
sedrp.sh df7c60fe0f change ivmapmake_sharemem. fix a bug, not gw init. пре 4 година

README.md

modularization

技术发展室模块化自动驾驶系统源代码仓库

1.autogen.sh 需要设置qtmake路径 追加s参数，编译中出现错误时自动退出。默认情况下不退出： $ ./autogen.sh s

2.生成部署文件用autodeploy.sh，需要设置deploy.sh文件里的Qtgccdir。生成的部署文件在deploy/app目录下。

3.首次下载完成后，请在modularization/路径下，右键打开终端，依次执行如下命令 $chmod +x *.sh

4.修改autodeploy.sh中的CONFIG_IVSysMan为对应项目的配文件。具体文件可以在./other/目录下找到

5.提交代码前，需要执行如下命令，清除编译产物 $./auto_clean.sh

6.单独编译某个模块，例如view_ivlog，执行如下命令即可 $./build_partial.sh view_ivlog