ADPilot/modularization: ADPilot代码 @ 1392f430bc785716e0e120d96b30bd0419a0b374

yuchuli e2ead73810 add centerpoint in src1/perception. but not compile ok in agx.		2 năm trước cách đây
..
include	e2ead73810 add centerpoint in src1/perception. but not compile ok in agx.	2 năm trước cách đây
network	e2ead73810 add centerpoint in src1/perception. but not compile ok in agx.	2 năm trước cách đây
postprocess	e2ead73810 add centerpoint in src1/perception. but not compile ok in agx.	2 năm trước cách đây
preprocess	e2ead73810 add centerpoint in src1/perception. but not compile ok in agx.	2 năm trước cách đây
.gitignore	e2ead73810 add centerpoint in src1/perception. but not compile ok in agx.	2 năm trước cách đây
Readme.md	e2ead73810 add centerpoint in src1/perception. but not compile ok in agx.	2 năm trước cách đây
centerpoint_trt.cpp	e2ead73810 add centerpoint in src1/perception. but not compile ok in agx.	2 năm trước cách đây
main.cpp	e2ead73810 add centerpoint in src1/perception. but not compile ok in agx.	2 năm trước cách đây
perception_lidar_centerpoint.pro	e2ead73810 add centerpoint in src1/perception. but not compile ok in agx.	2 năm trước cách đây

from autowrare, but not compile ok in agx xvier.