Startsida Utforska Hjälp
Registrera dig Logga in
ADPilot
/
modularization
2
0
Fork 0
Filer Ärenden 0 Pull-förfrågningar 0 Wiki
Träd: 25c8bb5db2
Grenar Taggar
modularization
/
src
/
common
/
modulecomm
yuchuli 25c8bb5db2 add driver_radar_4d_ars548. not complete. 10 månader sedan
..
android 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic 3 år sedan
fastrtps ac0ac28962 change modulecomm. default use group notify. 3 år sedan
inter 25c8bb5db2 add driver_radar_4d_ars548. not complete. 10 månader sedan
shm 25c8bb5db2 add driver_radar_4d_ars548. not complete. 10 månader sedan
.gitignore 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic 3 år sedan
CMakeLists.txt fd1e676cfa change modulecomm, add python interface, not complete. 11 månader sedan
CMakeListsSwig.txt fd1e676cfa change modulecomm, add python interface, not complete. 11 månader sedan
PyModuleComm.py fd1e676cfa change modulecomm, add python interface, not complete. 11 månader sedan
PyModuleCommModule.py 2fa41c6b6f change modulecommpython,test ok. 11 månader sedan
Readme.md b400762efa add Readme.md in modulecomm. and add Readme.md in picview_civetweb. 3 år sedan
andmainwindow.cpp 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic 3 år sedan
andmainwindow.h 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic 3 år sedan
andmainwindow.ui 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic 3 år sedan
ivmodulemsg_type.h c8d4958051 change modulecomm for get process pid. 3 år sedan
ivstdcolorout.h 23d5131ff5 add ivstdcolorout.h for color std output. 2 år sedan
libfast.zip 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic 3 år sedan
main.cpp d69cf3c3ca complete ivservice code. 3 år sedan
main1.cpp 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic 3 år sedan
main2.cpp 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic 3 år sedan
modulecomm.cpp fd1e676cfa change modulecomm, add python interface, not complete. 11 månader sedan
modulecomm.h f31ba59539 change modulecomm, solve some warning. 2 år sedan
modulecomm.i 4aadf9a820 add modulcecomm.i and CMakeLists.txt for create python interface, not complete. 11 månader sedan
modulecomm.pro 7ff77a60fc complete fusion_pointcloud_shenlan. 1 år sedan
modulecomm.xml 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic 3 år sedan
modulecomm_android.pro 7689959d3a change ADCIntelligentShow_grpc. 2 år sedan
modulecomm_base.cpp 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic 3 år sedan
modulecomm_base.h fd1e676cfa change modulecomm, add python interface, not complete. 11 månader sedan
modulecommext.cpp 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic 3 år sedan
modulecommext.h 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic 3 år sedan
modulecommpython.cpp 2fa41c6b6f change modulecommpython,test ok. 11 månader sedan
test.py 2fa41c6b6f change modulecommpython,test ok. 11 månader sedan
testmodulecomm.pro de72d8acc2 change modulecomm. change datatime aquire,use std::chrono, latency is down to < 300us. 3 år sedan
testmodulecomm_android.pro 7689959d3a change ADCIntelligentShow_grpc. 2 år sedan
testmodulecomm_android2.pro 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic 3 år sedan
testmodulecommext.pro 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic 3 år sedan

Readme.md

TIPS:

1. 不使用FastRTPS

如果只使用共享内存通信（不使用DDS），可以在生成的systemdef.pri里加上DEFINES += MODULECOMM_NO_FASTRTPS，这样就不需要libfastcdr.so libfastrtps.so libtinyxml2.so。