Начало Каталог Помощ
Регистрация Вход
ADPilot
/
modularization
2
0
Разклонения 0
Файлове Задачи 0 Заявки за сливане 0 Уики
ИН на ревизия: 25c8bb5db2
Клонове Маркери
modularization
/
src
/
common
/
modulecomm
yuchuli 25c8bb5db2 add driver_radar_4d_ars548. not complete. преди 10 месеца
..
android 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic преди 3 години
fastrtps ac0ac28962 change modulecomm. default use group notify. преди 3 години
inter 25c8bb5db2 add driver_radar_4d_ars548. not complete. преди 10 месеца
shm 25c8bb5db2 add driver_radar_4d_ars548. not complete. преди 10 месеца
.gitignore 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic преди 3 години
CMakeLists.txt fd1e676cfa change modulecomm, add python interface, not complete. преди 11 месеца
CMakeListsSwig.txt fd1e676cfa change modulecomm, add python interface, not complete. преди 11 месеца
PyModuleComm.py fd1e676cfa change modulecomm, add python interface, not complete. преди 11 месеца
PyModuleCommModule.py 2fa41c6b6f change modulecommpython,test ok. преди 11 месеца
Readme.md b400762efa add Readme.md in modulecomm. and add Readme.md in picview_civetweb. преди 3 години
andmainwindow.cpp 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic преди 3 години
andmainwindow.h 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic преди 3 години
andmainwindow.ui 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic преди 3 години
ivmodulemsg_type.h c8d4958051 change modulecomm for get process pid. преди 3 години
ivstdcolorout.h 23d5131ff5 add ivstdcolorout.h for color std output. преди 2 години
libfast.zip 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic преди 3 години
main.cpp d69cf3c3ca complete ivservice code. преди 3 години
main1.cpp 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic преди 3 години
main2.cpp 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic преди 3 години
modulecomm.cpp fd1e676cfa change modulecomm, add python interface, not complete. преди 11 месеца
modulecomm.h f31ba59539 change modulecomm, solve some warning. преди 2 години
modulecomm.i 4aadf9a820 add modulcecomm.i and CMakeLists.txt for create python interface, not complete. преди 11 месеца
modulecomm.pro 7ff77a60fc complete fusion_pointcloud_shenlan. преди 1 година
modulecomm.xml 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic преди 3 години
modulecomm_android.pro 7689959d3a change ADCIntelligentShow_grpc. преди 2 години
modulecomm_base.cpp 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic преди 3 години
modulecomm_base.h fd1e676cfa change modulecomm, add python interface, not complete. преди 11 месеца
modulecommext.cpp 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic преди 3 години
modulecommext.h 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic преди 3 години
modulecommpython.cpp 2fa41c6b6f change modulecommpython,test ok. преди 11 месеца
test.py 2fa41c6b6f change modulecommpython,test ok. преди 11 месеца
testmodulecomm.pro de72d8acc2 change modulecomm. change datatime aquire,use std::chrono, latency is down to < 300us. преди 3 години
testmodulecomm_android.pro 7689959d3a change ADCIntelligentShow_grpc. преди 2 години
testmodulecomm_android2.pro 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic преди 3 години
testmodulecommext.pro 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic преди 3 години

Readme.md

TIPS:

1. 不使用FastRTPS

如果只使用共享内存通信（不使用DDS），可以在生成的systemdef.pri里加上DEFINES += MODULECOMM_NO_FASTRTPS，这样就不需要libfastcdr.so libfastrtps.so libtinyxml2.so。