Domů Procházet Nápověda
Registrovat se Přihlásit se
ADPilot
/
modularization
2
0
Rozštěpit 0
Soubory Úkoly 0 Pull Requesty 0 Wiki
Strom: 25c8bb5db2
Větve Značky
modularization
/
src
/
common
/
modulecomm
yuchuli 25c8bb5db2 add driver_radar_4d_ars548. not complete. před 10 měsíci
..
android 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic před 3 roky
fastrtps ac0ac28962 change modulecomm. default use group notify. před 3 roky
inter 25c8bb5db2 add driver_radar_4d_ars548. not complete. před 10 měsíci
shm 25c8bb5db2 add driver_radar_4d_ars548. not complete. před 10 měsíci
.gitignore 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic před 3 roky
CMakeLists.txt fd1e676cfa change modulecomm, add python interface, not complete. před 11 měsíci
CMakeListsSwig.txt fd1e676cfa change modulecomm, add python interface, not complete. před 11 měsíci
PyModuleComm.py fd1e676cfa change modulecomm, add python interface, not complete. před 11 měsíci
PyModuleCommModule.py 2fa41c6b6f change modulecommpython,test ok. před 11 měsíci
Readme.md b400762efa add Readme.md in modulecomm. and add Readme.md in picview_civetweb. před 3 roky
andmainwindow.cpp 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic před 3 roky
andmainwindow.h 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic před 3 roky
andmainwindow.ui 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic před 3 roky
ivmodulemsg_type.h c8d4958051 change modulecomm for get process pid. před 3 roky
ivstdcolorout.h 23d5131ff5 add ivstdcolorout.h for color std output. před 2 roky
libfast.zip 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic před 3 roky
main.cpp d69cf3c3ca complete ivservice code. před 3 roky
main1.cpp 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic před 3 roky
main2.cpp 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic před 3 roky
modulecomm.cpp fd1e676cfa change modulecomm, add python interface, not complete. před 11 měsíci
modulecomm.h f31ba59539 change modulecomm, solve some warning. před 2 roky
modulecomm.i 4aadf9a820 add modulcecomm.i and CMakeLists.txt for create python interface, not complete. před 11 měsíci
modulecomm.pro 7ff77a60fc complete fusion_pointcloud_shenlan. před 1 rokem
modulecomm.xml 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic před 3 roky
modulecomm_android.pro 7689959d3a change ADCIntelligentShow_grpc. před 2 roky
modulecomm_base.cpp 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic před 3 roky
modulecomm_base.h fd1e676cfa change modulecomm, add python interface, not complete. před 11 měsíci
modulecommext.cpp 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic před 3 roky
modulecommext.h 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic před 3 roky
modulecommpython.cpp 2fa41c6b6f change modulecommpython,test ok. před 11 měsíci
test.py 2fa41c6b6f change modulecommpython,test ok. před 11 měsíci
testmodulecomm.pro de72d8acc2 change modulecomm. change datatime aquire,use std::chrono, latency is down to < 300us. před 3 roky
testmodulecomm_android.pro 7689959d3a change ADCIntelligentShow_grpc. před 2 roky
testmodulecomm_android2.pro 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic před 3 roky
testmodulecommext.pro 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic před 3 roky

Readme.md

TIPS:

1. 不使用FastRTPS

如果只使用共享内存通信（不使用DDS），可以在生成的systemdef.pri里加上DEFINES += MODULECOMM_NO_FASTRTPS，这样就不需要libfastcdr.so libfastrtps.so libtinyxml2.so。