yuchuli 25c8bb5db2 add driver_radar_4d_ars548. not complete. hace 10 meses
..
android 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic hace 3 años
fastrtps ac0ac28962 change modulecomm. default use group notify. hace 3 años
inter 25c8bb5db2 add driver_radar_4d_ars548. not complete. hace 10 meses
shm 25c8bb5db2 add driver_radar_4d_ars548. not complete. hace 10 meses
.gitignore 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic hace 3 años
CMakeLists.txt fd1e676cfa change modulecomm, add python interface, not complete. hace 11 meses
CMakeListsSwig.txt fd1e676cfa change modulecomm, add python interface, not complete. hace 11 meses
PyModuleComm.py fd1e676cfa change modulecomm, add python interface, not complete. hace 11 meses
PyModuleCommModule.py 2fa41c6b6f change modulecommpython,test ok. hace 11 meses
Readme.md b400762efa add Readme.md in modulecomm. and add Readme.md in picview_civetweb. hace 3 años
andmainwindow.cpp 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic hace 3 años
andmainwindow.h 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic hace 3 años
andmainwindow.ui 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic hace 3 años
ivmodulemsg_type.h c8d4958051 change modulecomm for get process pid. hace 3 años
ivstdcolorout.h 23d5131ff5 add ivstdcolorout.h for color std output. hace 2 años
libfast.zip 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic hace 3 años
main.cpp d69cf3c3ca complete ivservice code. hace 3 años
main1.cpp 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic hace 3 años
main2.cpp 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic hace 3 años
modulecomm.cpp fd1e676cfa change modulecomm, add python interface, not complete. hace 11 meses
modulecomm.h f31ba59539 change modulecomm, solve some warning. hace 2 años
modulecomm.i 4aadf9a820 add modulcecomm.i and CMakeLists.txt for create python interface, not complete. hace 11 meses
modulecomm.pro 7ff77a60fc complete fusion_pointcloud_shenlan. hace 1 año
modulecomm.xml 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic hace 3 años
modulecomm_android.pro 7689959d3a change ADCIntelligentShow_grpc. hace 2 años
modulecomm_base.cpp 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic hace 3 años
modulecomm_base.h fd1e676cfa change modulecomm, add python interface, not complete. hace 11 meses
modulecommext.cpp 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic hace 3 años
modulecommext.h 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic hace 3 años
modulecommpython.cpp 2fa41c6b6f change modulecommpython,test ok. hace 11 meses
test.py 2fa41c6b6f change modulecommpython,test ok. hace 11 meses
testmodulecomm.pro de72d8acc2 change modulecomm. change datatime aquire,use std::chrono, latency is down to < 300us. hace 3 años
testmodulecomm_android.pro 7689959d3a change ADCIntelligentShow_grpc. hace 2 años
testmodulecomm_android2.pro 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic hace 3 años
testmodulecommext.pro 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic hace 3 años

Readme.md

TIPS:

1. 不使用FastRTPS

如果只使用共享内存通信(不使用DDS),可以在生成的systemdef.pri里加上DEFINES += MODULECOMM_NO_FASTRTPS,这样就不需要libfastcdr.so libfastrtps.so libtinyxml2.so。