صفحهٔ اصلی گشت‌و‌گذار راهنما
ثبت نام ورود
ADPilot
/
modularization
2
0
انشعاب 0
پرونده‌ها مشکلات 0 درخواست واکشی 0 ویکی
درخت: 25c8bb5db2
شاخه‌ها تگ‌ها
modularization
/
src
/
common
/
modulecomm
yuchuli 25c8bb5db2 add driver_radar_4d_ars548. not complete. 10 ماه پیش
..
android 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic 3 سال پیش
fastrtps ac0ac28962 change modulecomm. default use group notify. 3 سال پیش
inter 25c8bb5db2 add driver_radar_4d_ars548. not complete. 10 ماه پیش
shm 25c8bb5db2 add driver_radar_4d_ars548. not complete. 10 ماه پیش
.gitignore 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic 3 سال پیش
CMakeLists.txt fd1e676cfa change modulecomm, add python interface, not complete. 11 ماه پیش
CMakeListsSwig.txt fd1e676cfa change modulecomm, add python interface, not complete. 11 ماه پیش
PyModuleComm.py fd1e676cfa change modulecomm, add python interface, not complete. 11 ماه پیش
PyModuleCommModule.py 2fa41c6b6f change modulecommpython,test ok. 11 ماه پیش
Readme.md b400762efa add Readme.md in modulecomm. and add Readme.md in picview_civetweb. 3 سال پیش
andmainwindow.cpp 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic 3 سال پیش
andmainwindow.h 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic 3 سال پیش
andmainwindow.ui 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic 3 سال پیش
ivmodulemsg_type.h c8d4958051 change modulecomm for get process pid. 3 سال پیش
ivstdcolorout.h 23d5131ff5 add ivstdcolorout.h for color std output. 2 سال پیش
libfast.zip 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic 3 سال پیش
main.cpp d69cf3c3ca complete ivservice code. 3 سال پیش
main1.cpp 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic 3 سال پیش
main2.cpp 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic 3 سال پیش
modulecomm.cpp fd1e676cfa change modulecomm, add python interface, not complete. 11 ماه پیش
modulecomm.h f31ba59539 change modulecomm, solve some warning. 2 سال پیش
modulecomm.i 4aadf9a820 add modulcecomm.i and CMakeLists.txt for create python interface, not complete. 11 ماه پیش
modulecomm.pro 7ff77a60fc complete fusion_pointcloud_shenlan. 1 سال پیش
modulecomm.xml 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic 3 سال پیش
modulecomm_android.pro 7689959d3a change ADCIntelligentShow_grpc. 2 سال پیش
modulecomm_base.cpp 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic 3 سال پیش
modulecomm_base.h fd1e676cfa change modulecomm, add python interface, not complete. 11 ماه پیش
modulecommext.cpp 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic 3 سال پیش
modulecommext.h 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic 3 سال پیش
modulecommpython.cpp 2fa41c6b6f change modulecommpython,test ok. 11 ماه پیش
test.py 2fa41c6b6f change modulecommpython,test ok. 11 ماه پیش
testmodulecomm.pro de72d8acc2 change modulecomm. change datatime aquire,use std::chrono, latency is down to < 300us. 3 سال پیش
testmodulecomm_android.pro 7689959d3a change ADCIntelligentShow_grpc. 2 سال پیش
testmodulecomm_android2.pro 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic 3 سال پیش
testmodulecommext.pro 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic 3 سال پیش

Readme.md

TIPS:

1. 不使用FastRTPS

如果只使用共享内存通信（不使用DDS），可以在生成的systemdef.pri里加上DEFINES += MODULECOMM_NO_FASTRTPS，这样就不需要libfastcdr.so libfastrtps.so libtinyxml2.so。