Kezdőlap Felfedezés Súgó
Regisztráció Bejelentkezés
ADPilot
/
modularization
2
0
Másolás 0
Fájlok Problémák 0 Beolvasztási kérések 0 Wiki
Fa: 25c8bb5db2
Branch-ok Tag-ek
modularization
/
src
/
common
/
modulecomm
yuchuli 25c8bb5db2 add driver_radar_4d_ars548. not complete. 10 hónapja
..
android 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic 3 éve
fastrtps ac0ac28962 change modulecomm. default use group notify. 3 éve
inter 25c8bb5db2 add driver_radar_4d_ars548. not complete. 10 hónapja
shm 25c8bb5db2 add driver_radar_4d_ars548. not complete. 10 hónapja
.gitignore 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic 3 éve
CMakeLists.txt fd1e676cfa change modulecomm, add python interface, not complete. 11 hónapja
CMakeListsSwig.txt fd1e676cfa change modulecomm, add python interface, not complete. 11 hónapja
PyModuleComm.py fd1e676cfa change modulecomm, add python interface, not complete. 11 hónapja
PyModuleCommModule.py 2fa41c6b6f change modulecommpython,test ok. 11 hónapja
Readme.md b400762efa add Readme.md in modulecomm. and add Readme.md in picview_civetweb. 3 éve
andmainwindow.cpp 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic 3 éve
andmainwindow.h 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic 3 éve
andmainwindow.ui 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic 3 éve
ivmodulemsg_type.h c8d4958051 change modulecomm for get process pid. 3 éve
ivstdcolorout.h 23d5131ff5 add ivstdcolorout.h for color std output. 2 éve
libfast.zip 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic 3 éve
main.cpp d69cf3c3ca complete ivservice code. 3 éve
main1.cpp 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic 3 éve
main2.cpp 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic 3 éve
modulecomm.cpp fd1e676cfa change modulecomm, add python interface, not complete. 11 hónapja
modulecomm.h f31ba59539 change modulecomm, solve some warning. 2 éve
modulecomm.i 4aadf9a820 add modulcecomm.i and CMakeLists.txt for create python interface, not complete. 11 hónapja
modulecomm.pro 7ff77a60fc complete fusion_pointcloud_shenlan. 1 éve
modulecomm.xml 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic 3 éve
modulecomm_android.pro 7689959d3a change ADCIntelligentShow_grpc. 2 éve
modulecomm_base.cpp 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic 3 éve
modulecomm_base.h fd1e676cfa change modulecomm, add python interface, not complete. 11 hónapja
modulecommext.cpp 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic 3 éve
modulecommext.h 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic 3 éve
modulecommpython.cpp 2fa41c6b6f change modulecommpython,test ok. 11 hónapja
test.py 2fa41c6b6f change modulecommpython,test ok. 11 hónapja
testmodulecomm.pro de72d8acc2 change modulecomm. change datatime aquire,use std::chrono, latency is down to < 300us. 3 éve
testmodulecomm_android.pro 7689959d3a change ADCIntelligentShow_grpc. 2 éve
testmodulecomm_android2.pro 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic 3 éve
testmodulecommext.pro 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic 3 éve

Readme.md

TIPS:

1. 不使用FastRTPS

如果只使用共享内存通信（不使用DDS），可以在生成的systemdef.pri里加上DEFINES += MODULECOMM_NO_FASTRTPS，这样就不需要libfastcdr.so libfastrtps.so libtinyxml2.so。