Sākums Izpētīt Palīdzība
Reģistrēties Pierakstīties
ADPilot
/
modularization
2
0
Atdalīts 0
Faili Problēmas 0 Izmaiņu pieprasījumi 0 Vikivietne
Koks: 25c8bb5db2
Atzari Tagi
modularization
/
src
/
common
/
modulecomm
yuchuli 25c8bb5db2 add driver_radar_4d_ars548. not complete. 10 mēneši atpakaļ
..
android 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic 3 gadi atpakaļ
fastrtps ac0ac28962 change modulecomm. default use group notify. 3 gadi atpakaļ
inter 25c8bb5db2 add driver_radar_4d_ars548. not complete. 10 mēneši atpakaļ
shm 25c8bb5db2 add driver_radar_4d_ars548. not complete. 10 mēneši atpakaļ
.gitignore 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic 3 gadi atpakaļ
CMakeLists.txt fd1e676cfa change modulecomm, add python interface, not complete. 11 mēneši atpakaļ
CMakeListsSwig.txt fd1e676cfa change modulecomm, add python interface, not complete. 11 mēneši atpakaļ
PyModuleComm.py fd1e676cfa change modulecomm, add python interface, not complete. 11 mēneši atpakaļ
PyModuleCommModule.py 2fa41c6b6f change modulecommpython,test ok. 11 mēneši atpakaļ
Readme.md b400762efa add Readme.md in modulecomm. and add Readme.md in picview_civetweb. 3 gadi atpakaļ
andmainwindow.cpp 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic 3 gadi atpakaļ
andmainwindow.h 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic 3 gadi atpakaļ
andmainwindow.ui 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic 3 gadi atpakaļ
ivmodulemsg_type.h c8d4958051 change modulecomm for get process pid. 3 gadi atpakaļ
ivstdcolorout.h 23d5131ff5 add ivstdcolorout.h for color std output. 2 gadi atpakaļ
libfast.zip 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic 3 gadi atpakaļ
main.cpp d69cf3c3ca complete ivservice code. 3 gadi atpakaļ
main1.cpp 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic 3 gadi atpakaļ
main2.cpp 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic 3 gadi atpakaļ
modulecomm.cpp fd1e676cfa change modulecomm, add python interface, not complete. 11 mēneši atpakaļ
modulecomm.h f31ba59539 change modulecomm, solve some warning. 2 gadi atpakaļ
modulecomm.i 4aadf9a820 add modulcecomm.i and CMakeLists.txt for create python interface, not complete. 11 mēneši atpakaļ
modulecomm.pro 7ff77a60fc complete fusion_pointcloud_shenlan. 1 gadu atpakaļ
modulecomm.xml 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic 3 gadi atpakaļ
modulecomm_android.pro 7689959d3a change ADCIntelligentShow_grpc. 2 gadi atpakaļ
modulecomm_base.cpp 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic 3 gadi atpakaļ
modulecomm_base.h fd1e676cfa change modulecomm, add python interface, not complete. 11 mēneši atpakaļ
modulecommext.cpp 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic 3 gadi atpakaļ
modulecommext.h 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic 3 gadi atpakaļ
modulecommpython.cpp 2fa41c6b6f change modulecommpython,test ok. 11 mēneši atpakaļ
test.py 2fa41c6b6f change modulecommpython,test ok. 11 mēneši atpakaļ
testmodulecomm.pro de72d8acc2 change modulecomm. change datatime aquire,use std::chrono, latency is down to < 300us. 3 gadi atpakaļ
testmodulecomm_android.pro 7689959d3a change ADCIntelligentShow_grpc. 2 gadi atpakaļ
testmodulecomm_android2.pro 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic 3 gadi atpakaļ
testmodulecommext.pro 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic 3 gadi atpakaļ

Readme.md

TIPS:

1. 不使用FastRTPS

如果只使用共享内存通信（不使用DDS），可以在生成的systemdef.pri里加上DEFINES += MODULECOMM_NO_FASTRTPS，这样就不需要libfastcdr.so libfastrtps.so libtinyxml2.so。