Acasă Explorează Ajutor
Înregistrare Autentificare
ADPilot
/
modularization
2
0
Bifurcare 0
Fisiere Probleme 0 Trageți solicitările 0 Wiki
Arbore: 25c8bb5db2
Ramuri Etichete
modularization
/
src
/
common
/
modulecomm
yuchuli 25c8bb5db2 add driver_radar_4d_ars548. not complete. 10 luni în urmă
..
android 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic 3 ani în urmă
fastrtps ac0ac28962 change modulecomm. default use group notify. 3 ani în urmă
inter 25c8bb5db2 add driver_radar_4d_ars548. not complete. 10 luni în urmă
shm 25c8bb5db2 add driver_radar_4d_ars548. not complete. 10 luni în urmă
.gitignore 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic 3 ani în urmă
CMakeLists.txt fd1e676cfa change modulecomm, add python interface, not complete. 11 luni în urmă
CMakeListsSwig.txt fd1e676cfa change modulecomm, add python interface, not complete. 11 luni în urmă
PyModuleComm.py fd1e676cfa change modulecomm, add python interface, not complete. 11 luni în urmă
PyModuleCommModule.py 2fa41c6b6f change modulecommpython,test ok. 11 luni în urmă
Readme.md b400762efa add Readme.md in modulecomm. and add Readme.md in picview_civetweb. 3 ani în urmă
andmainwindow.cpp 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic 3 ani în urmă
andmainwindow.h 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic 3 ani în urmă
andmainwindow.ui 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic 3 ani în urmă
ivmodulemsg_type.h c8d4958051 change modulecomm for get process pid. 3 ani în urmă
ivstdcolorout.h 23d5131ff5 add ivstdcolorout.h for color std output. 2 ani în urmă
libfast.zip 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic 3 ani în urmă
main.cpp d69cf3c3ca complete ivservice code. 3 ani în urmă
main1.cpp 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic 3 ani în urmă
main2.cpp 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic 3 ani în urmă
modulecomm.cpp fd1e676cfa change modulecomm, add python interface, not complete. 11 luni în urmă
modulecomm.h f31ba59539 change modulecomm, solve some warning. 2 ani în urmă
modulecomm.i 4aadf9a820 add modulcecomm.i and CMakeLists.txt for create python interface, not complete. 11 luni în urmă
modulecomm.pro 7ff77a60fc complete fusion_pointcloud_shenlan. 1 an în urmă
modulecomm.xml 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic 3 ani în urmă
modulecomm_android.pro 7689959d3a change ADCIntelligentShow_grpc. 2 ani în urmă
modulecomm_base.cpp 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic 3 ani în urmă
modulecomm_base.h fd1e676cfa change modulecomm, add python interface, not complete. 11 luni în urmă
modulecommext.cpp 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic 3 ani în urmă
modulecommext.h 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic 3 ani în urmă
modulecommpython.cpp 2fa41c6b6f change modulecommpython,test ok. 11 luni în urmă
test.py 2fa41c6b6f change modulecommpython,test ok. 11 luni în urmă
testmodulecomm.pro de72d8acc2 change modulecomm. change datatime aquire,use std::chrono, latency is down to < 300us. 3 ani în urmă
testmodulecomm_android.pro 7689959d3a change ADCIntelligentShow_grpc. 2 ani în urmă
testmodulecomm_android2.pro 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic 3 ani în urmă
testmodulecommext.pro 09808b1d0d change modulecomm. Old modulecomm to modulecomm_classic 3 ani în urmă

Readme.md

TIPS:

1. 不使用FastRTPS

如果只使用共享内存通信（不使用DDS），可以在生成的systemdef.pri里加上DEFINES += MODULECOMM_NO_FASTRTPS，这样就不需要libfastcdr.so libfastrtps.so libtinyxml2.so。